LD-STM(機器人型)
-
STM32F407VGT6微控制器
-
1024KB FLASH,192 KB RAM
-
100引腳,LQFP封裝
-
-
開發板集成ST-Link/V2的仿真調試器(但僅對外提供SWD接口)
-
指示燈
-
LD1:USB通訊指示燈
-
LD2:3.3V電源指示燈
-
LD3:應用指示燈
-
LD4:應用指示燈
-
LD5:應用指示燈
-
LD6:應用指示燈
-
LD7:USB OTG LED(VBus)
-
LD8:USB OTG LED(over-current)
-
-
按鍵
-
復位按鈕
-
應用按鈕
-
-
電源
-
通過USB取電5V
-
可對外供電5V和3V
-
-
USB OTG FS
-
micro-AB
-
-
傳感器
-
LIS302DL (ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output accelerometer)
-
MP45DT02 (ST MEMS audio sensor, omni-directional digital microphone)
-
-
音頻驅動
-
CS43L22 (audio DAC with integrated class D speaker driver)
-
-
規則的引出了所有IO口,方便做相關實驗