開發背景：
地下管線是城市基礎設施的重要組成部分，也是城市賴以生存和發展的生命線。隨著 科學技術的發展，城市地下管線的材質也在不斷發生著變化，過去大量的使用金屬管 線，而現在給水、排水、燃氣、熱力、工業、油氣等各種管網中，塑料( 聚乙烯PE管、 聚氯乙烯PVC管等) 、陶瓷、混凝土等非金屬管線的應用日益普及。由于這些非金屬管 線具有抗污染性強、重量輕、造價低、不易腐蝕、易于鋪設和維修等優點，目前已經 越來越多的用來代替金屬管線。地下金屬管線的探測技術已趨于成熟，但目前非金屬 管線的探測仍是一個技術難題，因為非金屬管線既不導電也不導磁，基本絕緣，常用 的金屬管線探測器無法對其進行探測，這對確定地下非金屬管線的位置和埋深，避免 施工開挖造成破壞，以及管理和維護管網安全等帶來了很大困難。如何快速、準確、 方便地探查非金屬管線，成為亟待解決的問題。
西安捷通智創儀器設備有限公司經過多年的潛心研究，成功研發出GL10-NDR5智能燃氣PE管道定位儀（以下簡稱GL10-NDR5），有效地解決了燃氣PE管道探測的難題。GL10-NDR5自面世以來，以其簡便的操作，*的技術， 精準的探測定位，有效的探測深度，深受廣大客戶的高度贊揚與！
為了克服現有的PE管道探測技術定位難、分辨難、操作人員人為因素、經驗等問題， GL10-NDR5提供了一種全新的燃氣 PE管道探測設備，探測和定位準確，發送的載波是復雜 的復合波形，用于區分自然界和現有設備所產生的雜波，接收到的波形具有性。 地面接收機通過層層濾波，只傳遞有效部分。手持控制手簿基于安卓 7.0 以上開發的 自主APP 分析系統，分析的信號，通過連續的采集信號達到定位的目的。無需人工干預進行判斷，管道定位準確，工作人員操作簡單易上手。
為了使復合波形能夠沿著被測管線傳遞距離盡可能遠，我們針對不同管徑 PE 管材固 有頻率特性，將復雜的復合波形調制到固有頻率的附近區域。使發射機發出的復合信 號通過每一段管道時所消耗的能量更少，信號傳輸距離更遠。 系統通過復合波的編碼和解碼，有效的避免了外界信號的干擾和同頻擾動，確保測量 結果不受外界環境因素的影響。
工作原理：
智能燃氣PE管道定位儀GL10-NDR5由發射機部分和接收機部分組成，發射機部分包括發射機和氣體振動器，接收機部分包括接收機及其控制手簿和伸縮提桿。氣體振動器通過與管道放散閥連接連通到天然氣管道上，發射機為氣體振動器供電并控制氣體振動器信號輸出。當氣體振動器驅動管道中的燃氣振動時，會產生一種特殊的多頻復合振動信號，該振動信號順著燃氣氣流沿著管道雙向橫向傳輸并垂直傳遞到地面上，用接收機在地面上采集信號并解算，解算結果通過藍牙實時傳輸到控制手簿上，地面信號處即為埋地管道正上方。
發射機GL10部分特點：
● 單頻段輸出、無需設置頻率；
● 根據探測距離遠近、輸出功率99%、50%、25%三檔可調，近距中距遠距各種情況 無盲區探測；
● 發射特殊調制的頻率，大幅提升儀器在嘈雜環境下的信號識別度；
● 無需開挖無需停氣，氣體振動器堅固耐用并標配燃氣快速接頭，連接快捷方便高效；
● 所有部件集于一個帶輪子的儀器專用拉桿箱中，一體化設計更方便攜帶；
● 模快化設計，更小更輕便；
● 把手設計更方便移動換站；
● 更低的使用成本。
接收部分特點：
● 在燃氣中施加多頻復合調制的信號，自然界中不存在該信號，信號具有強識別性和辨識度；
● 接收機自動接收并解算信號，不會受到人為因素影響，測量結果具有性；
● 定位結果顯示簡潔直觀，探測定位過程都在一個界面，無需切換，操作快捷簡單；
● 多級超窄帶有源濾波器，有效抑制外部噪聲的干擾；
● 接收信號采用低噪聲程控放大器；
● 現場噪聲環境模式可選；
● 實時信號解析，智能識別發射機的輸出信號；
● 智能監頻算法，解碼調制頻率，消除同頻干擾；
● 信號質量評測體系，控制手簿用顏色和柱狀圖及信號值結合顯示管道的位置，簡潔直觀；
● 接收機和控制手簿通過藍牙無繩連接；
● 特制伸縮提桿可自由調節提桿長度也方便運輸，不彎腰即可通過提桿把手快速鎖死提桿和接收機并解鎖取下提桿；
● 針對松軟土質回填的管道探測可使用探針模式（長度可定制），探針可探測到更大埋深的管道，接收機堅固的底臺上可快速安裝和取下探針。
發射機參數：
● 集成鋰離子電池：30AH 12v（持續工作時間≥6h）；
● 環境溫度：-20～+60℃；
● 外接電源：24V專用充電寶 (選配)；
● 相對濕度：90%；
● 防護等級：IP 65；
● 重量：4.35kg；
● 尺寸：210mm×180mm×140mm。
氣體振動器參數：
● 重量：3.8kg；
● 尺寸：136mm(下圓直徑) x 152(上圓直徑) x 116mm(高度)；
● 進氣口內徑：26mm。
接收機參數：
● 電池：7000mA可充電鋰電池；
● 工作電壓：7.4V；
● 續航時間：12小時；
● 充電時間：8小時；
● 工作溫度：-20℃至 +60℃；
● 相對濕度：95%；
● 傳感器防護等級：IP 65；
● 重量：1.2KG；
● 尺寸：160mm(下圓直徑) x 110(上蓋直徑) x 170mm(高度）；
● 藍牙通訊距離：10米；
● 提桿伸縮長度：0.43-0.68米。
控制手簿參數：
● CPU：八核2.5G；
● 操作系統：Androld 7.1；
● 內存：3GB RAM/32GB ROM；
● 尺寸：160×76 ×12.9mm；
● 重量：235克(含電池)；
● 顯示屏：5.5吋IPS屏，1920*1080dpi；
● 電池容量：4200mAh；
● 工作溫度： -20℃至50℃；
● 濕度：5%至85%(無冷凝)；
● 防護等級：主機IP65。
