YGLY超聲波泥位計可解決常規明渠流量計無法測量斷面沖淤變化的問題，可進一步提高明渠流量計的測量精度。對于渠道淤積較為嚴重的灌溉渠道，本設備能夠在線監測渠/河底淤泥的厚度變化。實時了解渠道的沖淤變化，對于發展節水灌溉以及明渠精準計量具有重要意義。
YGLY-A移動智能化自動機械臂超聲波泥位測量系統是由伸縮機械臂、超聲波泥位和智能測量控制器計結合而成的一套自動化淤泥測量系統。系統工作時，超聲波泥位計固定于機械臂的伸縮桿末端，機械臂垂直固定于渠道測橋/任意測量位置，由智能測量控制器定時向機械臂下發測量指令，機械臂收到指令后控制伸縮桿伸入水位位置進行淤泥測量。測量完畢后伸縮桿自動收回。位于機械臂上的泥位計測量位置應保證<渠道水深并>淤泥厚度。機械臂待機時，自身長度應保證<渠道水位。投標人應根據矩形渠道高度、寬度和渠道正常輸水等要求，提供合理長度的移動智能化自動機械臂。
超聲波泥位計基本要求
l 測量原理：超聲波時差法原理
l 量程：5m
l 分辨率：1mm
l 精確度： +1%FS
l 盲區：<20mm
l 超聲波頻率：1M Hz
l 標定：出廠標定，可現場校準
l 數字輸出：RS485（支持Modbus RTU通訊協議）
l 模擬輸出信號4～20mA負載＜300Ω（可選)
l 直流供電：DC12-24V
l 交流供電：AC220V (需配置AC-DC開關電源)
l 機身材質:不銹鋼
l 一體化外觀，無需外置信號變送器
l 傳感器重量：400～800g
l 連接方式：4分外管螺紋
l 傳感器電纜：聚氨酯防水電纜10m，支持延長到300m
l 防護等級：IP68
l 工作溫度：-40～80℃
l 相對濕度：99.9999%
l 工作壓力：7.5Bar
l 安裝方式：法蘭/螺絲孔固定
l 傳感器出水可輸出設備溫度值
l 傳感器出水后可繼續輸出當前淤泥厚度值
l 傳感器支持預置入淤泥厚度值
l 傳感器可自動識別并輸出入水/出水狀態
l 資質認證：
l 具有省級水文儀器質量監督檢驗測試中心頒發的超聲測深儀檢驗報告
伸縮機械技術參數：
伸縮機械臂可以實現在惡劣自然環境下進行連續工作，伸縮桿部分防護等級能達到IP68。產品具有高強度，抗泥沙以及自動限位，運動平穩、低噪音,免加油等特點。
l 伸縮臂類型：單節直線型/
l 伸縮臂直徑： 30-200mm 自定義
l 伸縮級數：2/3 根據不同行程選擇
l 有效行程 ：1000mm 根據不同運動行程選擇
l 伸縮速度：≤20mm/s
l 額定輸出力： >0.1 KN，伸縮推力可調
l 額定速度 80mm/s,可調節
l 重復定位精度0.01mm
l 電機類型：普通電機/步進電機
l 電機功率 ：＜100W
l 工作電流：＜10A
l 待機電流:＜10mA
l 電機電壓: 直流12VDC
l 限位開關：有
l 維護：無需維護和定期加油脂
l 安裝方式：法蘭
l 電機控制方式：極性控制+時間控制
l 防護等級：伸縮桿IP68，電機IP65
l 工作溫度：-40-80℃
