昌暉YR-RJD系列高性能溫控器采用*控制算法和2自由度PID控制，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少溫度過沖等不良現象，在1000℃時控制精度達到±1℃，在溫度控制系統中能達到日本和歐洲溫控器一樣出色的控溫效果。
YR-RJD系列高性能通用溫控器特點
◆*Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法
YR-RJD系列高性能通用溫控器采用了Ra-PID(RationaLOOP PID)和Just-FiTTER的PID控制算法，對普通PID無法處理的高階過程有很好的控制效果，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少過程過沖等不良現象，在于溫度、壓力、流量等過程控制均可取得很好效果。
◆2自由度PID控制
以前的PID控制中用同一控制點對目標值的響應和對干擾的響應，因此，在設定控制點的PID參數時如果重視干擾響應(通常P、I設定得較小，D設定得較大)，則目標值響應易出現超調；反過來，如果重視目標值響應(通常P、I設定得較大)，則干擾響應就會變慢，干擾出現后要較長時間測量值才會接近控制目標值。這樣溫控器無法同時兼顧目標值響應和對干擾響應控制要求，控制效果不佳。YR-RJD系列高性能通用溫控器通過引進2自由度PID控制方式，在保留PID優點的同時，可同時滿足目標值響應和干擾響應。
以前的PID控制重視干擾響應則目標值響應就變差 重視目標值響則應干擾響應就變差
2自由度PID控制可同時滿足目標值響應和干擾響應的控制性能的動作
◆PID參數自動演算功能
用戶啟動溫控器PID參數自整定時儀表根據啟動時的溫度特性自動算出PID參數，方便對PID參數整定不熟練的用戶輕松將控制系統投入自動。
◆具備參數備份和恢復出廠設置功能
YR-RJD系列高性能通用溫控器具有恢復出廠設置和參數存儲功能(用戶可備份已經調試好的參數；昌暉儀表在儀表內置多組不同工況的PID參數，用戶調出即可使用)，可以減少設備廠商服務成本。
◆多種信號輸入
YR-RJD系列高性能溫控器輸入信號類型可以是熱電偶、熱電阻、電壓和電流中的任意一種。
◆采用標準MODBUS RTU通訊協議，兼容8N1和8N2，支持03H/04H/06H/10H命令；一次可讀寫32個參數，耗時不超過0.25秒，通訊效率遠超其他國產儀表，可媲美日本儀表。
◆質量穩定可靠(質保五年)，控制精度高，SV=1000℃時控溫精度不超過正負1度。
◆控制輸出方式有繼電器接點、電壓脈沖和連續電流、電壓可選
YR-RJD系列高性能溫控器內部采用模塊化結構，用戶插上不同的功能組件即可改變溫控器控制輸出方式
◆可選配DC24V饋電輸出
儀表所帶DC24V饋電可以給二線制變送器提供回路電源
◆高清晰顯示
YR-RJD系列溫控器在沒上電時顯示板呈黑色，上電后在清晰顯示參數值(白天強光下清晰可視，晚上不炫目)
溫控器未上電 通電后的溫控器
◆七種外形尺寸
YR-RJD系列通用溫控器有168×80mm、80×160mm、96×96mm、48×96mm、96×48、48×48mm和導軌安裝48×96mm
◆高性能溫控器YR-RJD系列采用1T芯片，比傳統12T芯片快8倍左右，更快的速度使得控溫更準
通用溫控器主要技術參數
1、精度：0.3%
2、輸入：熱電偶(K、S、E、B)、熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)通用
3、控制輸出：儀表為模塊化設計，通過安裝不同模塊完成六種PID控制輸出的變化
①電流：4-20mA(L≤600Ω)；0-20mA(L≤600Ω)
②繼電器輸出：觸點容量250VAC/2A
③SSR固態繼電器驅動電壓輸出(DC12V/30mA時間比例輸出)
④SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
⑤SCR單相可控硅移相觸發(適合220-380VAC電壓)
⑥三相可控硅過零觸發脈沖輸出(每路可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
4、通訊：光電隔離RS485通訊接口(標準MODBUS RTU協議)
5、饋電：DC24V(電流30mA，供二線制變送器使用)；還可提供隔離DC12V、DC10V和DC5V供外部傳感器或電路使用
6、報警：可提供2路報警或四路報警(觸點容量250VAC/2A)
6、電源：100-240VAC/50-60Hz或DC24V
7、使用條件：環境溫度：-10~50℃；環境濕度：0-90%RH
8、溫控器外形及開孔尺寸
①橫式168×80×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸152×76mm
②豎式80×160×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸76×152mm
③方形96×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×92mm
④豎式48×96×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×92mm
⑤橫式96×48×100mm(寬×高×深)，開孔尺寸92×45mm
⑥方形48×48×85mm(寬×高×深)，開孔尺寸45×45mm
YR-RJD系列通用溫控器選型表
YR-RJD①②-③/④/⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩
[YR-RJD]：0.2%精度高性能溫控器
[YR-RJA]：0.3%精度通用型溫控器
①溫控儀外形尺寸
[8]：160×80mm
[S8]：80×1600mm
[9]：96×96mm
[4]：96×48mm
[S4]：48×96mm
[1]：48×48mm
②儀表類型
[05]：PID溫控器(標置無手動/自動切換)
[05AM]：PID溫控器(儀表帶手動/自動無擾切換功能，可以手動控制)
③溫控器通訊
[N]：無通訊接口(標準配置)
[S]：RS485通訊
④溫控器主控制輸出(OUT1)
[L1]：大容量繼電器輸出(常開觸點)
[L5]：大容量繼電器輸出(常開和常閉觸點)
[W1]：可控硅觸點輸出(常開式)
[W2]：可控硅觸點輸出(常閉式)
[G1]：固態繼電器驅動電壓輸出(DC12C/30mA時間比例輸出)
[G2]：雙路固態繼電器驅動電壓輸出(DC12C/30mA位置比例輸出)
[K1]：單路可控硅過零觸發輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
[K2]：單路可控硅移相觸發輸出(適合220V-380VAC電源)
[K3]：三路可控硅過零觸發輸出(可觸發5-500A雙向或二個反并聯的單相可控硅)
[X3]：光電隔離的4-20mA電流輸出
⑤溫控器輔助控制輸出(OUT2)
[N]：無輸出
[X3]：光電隔離的4-20mA電流輸出
⑥溫控器輸入信號類型
[I2]：輸入信號為熱電偶(K、S、E、B)和熱電阻(Pt100)通用
[I4]：輸入信號為熱電偶(K、S、E、B)和熱電阻(Pt100)、電流(4-20mA、0-20mA)和電壓(1-5V、0-5V)通用
⑦溫控器第1-2路報警輸出
[N]：無報警
[L1]：1路報警
[L5]：2路報警
⑧溫控器外部事件輸入
[N]：無外部事件輸入
[I5]：開關量輸入(可在外部連接一個開關來控制儀表的兩個SV值)
⑨溫控器饋電輸出
[N]：不帶饋電
[V24]：DC24V/30mA，給二線制變送器供電
[V12]：DC12V/50mA
[V5]：DC5V/50mA
⑩溫控器供電電壓
[T]：100V-240VAC/50-60Hz供電
[W]：DC24V供電
溫控器選型舉例
①繼電器控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/L1/N-I4-L5--N-V24-T (輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/L1/N-I2-L5-N-V24-T (輸入信號為熱電偶、熱電阻輸入)
②4-20mA控制輸出+RS485通訊+2個報警+DC24V饋電
YR-RJD①05-S/X3/N-I4-L5-N-V24-T (輸入信號為熱電偶、熱電阻、電流和電壓輸入)
YR-RJD①05-S/X3/N-I2-L5-N-V24-T (輸入信號為熱電偶、熱電阻輸入)
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
YR-RJD系列高性能溫控器接線圖
◆溫控器輸入信號接線說明
◆溫控器控制輸出接線說明
◆溫控器報警輸出接線說明
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