清管技術作為物料輸送與清潔技術的分支，與流體力學、管道技術以及化學工程等多門學科緊密聯系。其理論基礎為摩擦學，即：摩擦、潤滑與磨損理論。
清管一般定義為：可運動塞堵或清管器在管道內所完成的工作。
清管可用在管道機械清潔（采用帶鋼刷的清管器）、檢查通路（用帶攝像機的清管器）、檢測管道焊縫（用帶紊流探頭的清管器）等方面。
早在1800年，清管器在石油工業管道中就已經開始使用。自1970 年以來，在化學工業中引進了更精細清潔和密封的清管器，并產生了首套工業用清管單元。這種清管單元主要用來將管內產品清理出來。除了清管器，其他諸如管道、閥門以及控制系統也必須認真選擇使其相互匹配。
隨后主要在化學工業中給出了清管技術更為準確的定義；在工業清管單元中明確了清管工藝。
在清管時，清管器將管道內產品幾乎全部清理出來。管內清管器則由氣體或液體推進劑驅動。
清管器可以為球形、橢球形或包含各種組件。其尺寸比管道直徑大，這樣，氣動或液動清管器密封了其前或后方管道。
氣體推進劑大多采用壓縮空氣，而液體推進劑則采用水、清潔劑或管內產品。
清管器
下面介紹清管單元與清管器的類型。
在工業清管單元中， 通常定期進行清管并且周期較短。清管所需設備是工廠的一個固定部分。
這類清管單元通常由下列組件構成：
①清管器；
②含清管閥門的管道；
③清管器站；
④推進劑供給；
⑤控制系統。
發射站
簡單的清管單元只包括一條管道，清管器在管內運行。清管器可以通過整條管道中的所有閥門。
清管器是清管單元中的可運動部分，從簡單的球形清管器、胎芯式清管器、分離式清管器以及隔離清管器到在線測試檢測清管器，從液體驅動清管器到自驅動帶攝像機的清管器，清管器在設計、規格尺寸以及選材方面種類繁多， 其應用范圍也非常廣闊。
在可清管道的始端與末端，要設有清管器站。清管單元的控制系統，可以作為工廠分布控制系統中的一個組成部分。
清管系統
產品的可清性， 原則上講，“只要可以泵送， 就可以進行清管” 。
對輸氣管道內低點聚積的凝結物必須進行清理， 原油和礦物油管道的石蠟沉積物也必須予以清除。除了清潔，也要對這些管道進行檢測。根據管道的內部狀況， 對焊縫、壁厚以及表面質量都需進行檢查。對輸水管道與排污管道， 也必須進行檢查并維護。
在無菌技術中，為了保證質量，必須經常進行清潔。在大多數場合中，可通過頻繁清管來保證清潔質量。
清管最重要的應用如下：
①清理管內液體;
②清除積垢與沉淀物或冷凝物;
③移動堵塞，對管道進行充注或清空;
④在同一條管道中，對泵送產品進行分隔（如：產品A-清管器1-產品B-清管器2-推進劑），該工藝又叫做“分批清管”;
⑤檢測、探測及觀察;
⑥清潔;
⑦測量與控制;
⑧修理。
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