自反力加載實驗系統
1.自反力加載實驗系統
1）前法蘭安裝，單出桿結構，zuida壓縮荷載3000kN，zuida拉伸荷載500kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程300mm，啟動壓力0.1MPa
2）內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器和加載球鉸。
2.自反力自爬升加載架
1）主框架采用四立柱門式自反力結構，立柱采用焊接槽型結構，底梁采用箱型結構，上橫梁采用中間鏤空的雙梁結構。立柱與橫梁通過高強螺栓連接，橫梁高度可按模數調整。底梁頂面及側面均布安裝孔。上橫梁底面通長安裝直線導軌，導軌上安裝可任意移動的小車平臺，小車平臺可隨動也可鎖緊。
2）加載架整體尺寸：長度6000mm，寬度1800mm，高度7000mm（地下埋深1000mm）；加載架凈空間：長度4000mm，寬度1800mm，高度4000mm。軸壓實驗承載力5000kN，壓剪實驗豎向承載力3000kN，水平承載力1500kN。
3）加載架單塊蓋板的跨中承載力100kN；
4）自升降系統，采用自爬升系統帶多通道控制器，可控制伺服電機同步升降；采用絲杠立柱副結構，絲杠直徑180mm，只受豎向荷載時只靠絲杠能承受5000kN豎向荷載。采用伺服電機驅動螺旋升降機構控制橫梁升降。配置至少四個位移傳感器，用于同步控制，提升速度90mm/min，自升降系統立柱四個測點的位移差值0.2mm
豎向液壓加載油缸
3.拉壓力傳感器
用于結構試驗中測量實驗荷載，采用輪輻式結構，量程3000kN，線性度0.05%
4.水平伺服作動器
1）可前法蘭、后法蘭安裝，雙出桿結構，zuida拉伸、壓縮荷載1000kN，滿荷載對應的工作壓力25MPa，油缸耐壓30MPa，活塞行程500mm，啟動壓力0.1MPa。
2）內置安裝磁置伸縮式位移傳感器，配套伺服閥，帶降噪蓄能器，配套輪輻式荷載傳感器，前端后端均配置加載鉸板。
5.水平作動器安裝板
用于連接水平油缸，可沿立柱任意調整安裝高度。
7.電液伺服控制系統
1）主要用于控制伺服作動器，可單通道控制也可多通道同步協調控制。
2）可實現荷載、位移、實驗數據等閉環伺服控制，實驗過程中可切換。
3）伺服控制4通道，控制信號可任意設置；系統靜態控制精度0.5%FS。
4）與多通道控制子站配合使用，豎向加載采用雙缸協同加載，采用觸摸屏控制界面，可實驗荷載、位移雙閉環控制，可確保實驗過程中壓梁始終保持水平，壓梁兩端高差0.2mm，通過主動控制方案達到建研式加載效果。
