顯微鏡微操縱儀，5nm分辨率，100nm重復(fù)性
芬蘭Sensapex提供的uMp-TSC觸摸屏單元提供直觀的獨(dú)立用戶界面，與uMp-RW3/4輪式控制器一起使用。除了操縱器選擇和速度設(shè)置的基本操作外，還提供了許多的功能，如可定制的輪對(duì)軸和運(yùn)動(dòng)方向定義，與相對(duì)坐標(biāo)視圖，一鍵重新配置的記憶位置，虛擬軸使用和自動(dòng)移液器清洗，可立即重新使用。
uMp微機(jī)械手有三軸顯微鏡微操作去版本uMp-3和四軸顯微鏡微操縱儀版本uMp-4。三軸顯微鏡操縱儀uMp-3通常用于體外實(shí)驗(yàn)，而四軸顯微鏡微操作器uMp-4通常用于體內(nèi)實(shí)驗(yàn)，因?yàn)轶w內(nèi)實(shí)驗(yàn)的接近垂直角度和較大的定位范圍要求使得第四個(gè)物理軸。
標(biāo)準(zhǔn)配件包括uMp-HUB，可用于僅PC控制應(yīng)用和/或系統(tǒng)中包含2個(gè)以上的微機(jī)械手時(shí)。每個(gè)uMp-HUB可以進(jìn)一步連接4個(gè)uMp微機(jī)械手，并包括額外的鋰離子電池，以幫助為額外的機(jī)械手供電。一個(gè)系統(tǒng)可以連接多少個(gè)uMp-HUB和uMp微型機(jī)械手是沒有限制的，這提供了無(wú)限的可擴(kuò)展性。
更多的標(biāo)準(zhǔn)配件包括帶有方便機(jī)制的支架，以幫助移液器的交換，以及用于連接放大的頭架和桿狀物的多功能適配器的選擇。
Sensapex從一開始就與Neuropixel探頭的用戶合作，我們有Neuropixel探頭支架的全部選擇（包括1.0和2.0版本）。
無(wú)二的技術(shù)：
uMp微型機(jī)械手是基于的ZERO DRIFT壓電技術(shù)，位置由強(qiáng)大的摩擦力維持，電機(jī)只在定位過程中被驅(qū)動(dòng)。基于物理定律，在靜態(tài)的外部負(fù)載條件和恒溫條件下，線性位置保持相同，零漂移。
每個(gè)軸都有集成的線性位置傳感，分辨率為5納米，用于實(shí)時(shí)測(cè)量位置，進(jìn)行閉環(huán)控制。所有的運(yùn)動(dòng)控制都集成在微型機(jī)械手本身，每個(gè)都有自己的 "大腦"（=處理器、存儲(chǔ)器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）。
與傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)相比，我們的*技術(shù)提供了顯著的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性優(yōu)勢(shì)，并使其成為未來(lái)自動(dòng)化微電極和移液器技術(shù)的證明。
功能：
-易于使用 - 即插即用的安裝和直觀的用戶界面
-的穩(wěn)定性--ZERO DRIFT壓電技術(shù)提供市場(chǎng)的穩(wěn)定性
-的精度 - 市場(chǎng)上的閉環(huán)控制的微機(jī)械手
-超緊湊--適合空間有限的應(yīng)用
-無(wú)電氣干擾--電池操作
-全范圍的高分辨率--5納米的分辨率，20毫米的范圍
-無(wú)限的可擴(kuò)展性 - 每個(gè)系統(tǒng)最多可有65536個(gè)機(jī)械手
-最小的控制延遲 - 以太網(wǎng)PC連接，配有開源SDK
訂購(gòu)信息：
uMp-3三軸顯微鏡微機(jī)械手
| 型號(hào) | uMp-3三軸微機(jī)械手 |
| 定位范圍 | 20 x 20 x 20mm（XYZ） |
| 分辨率/重復(fù)性 | 5nm/100nm |
| 速度 | 5mm/s |
| 負(fù)載 | 0-150g |
| 真實(shí)接近角 | 0-45° |
| 第四軸 | 虛擬（可選） |
| 工作臺(tái)安裝 | 螺栓連接 |
| 電極交換 | 側(cè)面旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)+滑動(dòng) |
| 尺寸 | 128 x 49 x 77mm |
uMp-3三軸微機(jī)械手采用了專有的線性壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，本質(zhì)上是無(wú)漂移的。緊湊的尺寸使設(shè)備可以安裝在樣品附近，限度地減少環(huán)境可能造成的熱或機(jī)械振動(dòng)。所有的uMp-micromanipulators都采用閉環(huán)控制，向用戶提供關(guān)于當(dāng)前位置的反饋。
每個(gè)軸的范圍為20毫米，整個(gè)范圍內(nèi)的分辨率為5納米。uMp-3與uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可與uMp-EXM電極交換模塊一起安裝。
微型機(jī)械手默認(rèn)為右手交貨。如果訂購(gòu)了兩臺(tái)，第二臺(tái)將以左手交貨，第三臺(tái)以右手交貨，第四臺(tái)以左手交貨，以此類推。如果有特殊要求，可以進(jìn)行更改。請(qǐng)注意：uMp-EXM是單獨(dú)出售的。
uMp-4 四軸顯微鏡微機(jī)械手
| 型號(hào) | uMp-4四軸微機(jī)械手 |
| 定位范圍 | 20 x 20 x 20 x 20mm（XYZD） |
| 分辨率/重復(fù)性 | 5nm/100nm |
| 速度 | 5mm/s |
| 負(fù)載 | 0-150g |
| 真實(shí)接近角 | 0-90° |
| 第四軸 | 物理 |
| 工作臺(tái)安裝 | 螺栓連接 |
| 電極交換 | 側(cè)面旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)+滑動(dòng) |
| 尺寸 | 136 x 49 x 104mm |
uMp-4微型機(jī)械手是為體內(nèi)應(yīng)用開發(fā)的，提供0-90度的接近角。uMp-4微型機(jī)械手采用了專有的線性壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，本質(zhì)上是無(wú)漂移的。緊湊的尺寸使該設(shè)備能夠安裝在樣品附近，限度地減少環(huán)境可能造成的熱或機(jī)械振動(dòng)。所有的uMp-micromanipulators都采用閉環(huán)控制，向用戶提供關(guān)于當(dāng)前位置的反饋。
四個(gè)軸中的每一個(gè)都有20毫米的范圍，整個(gè)范圍內(nèi)的分辨率為5納米。uMp-4與uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可與uMp-EXM電極交換模塊一起安裝。
uMp-TSC觸摸屏控制器
| 型號(hào) | uMp-TSC觸摸屏控制器 |
| 用于微型機(jī)械手的連接器 | 2pcs |
| 電池 | 鋰離子電池（可充電），最長(zhǎng)使用時(shí)間為一周 |
| 交流充電器 | 90-264V，50-60Hz |
| 尺寸規(guī)格 | 127 X 126 X 99mm |
觸摸屏控制單元作為uMp微型機(jī)械手、uMs顯微鏡項(xiàng)目和uMc壓力控制器的主要用戶接口。觸摸屏顯示控制單元的坐標(biāo)，還提供快速按鈕和菜單供使用。按鈕式前面板可以將整個(gè)系統(tǒng)設(shè)置為睡眠模式并重新啟動(dòng)。
在一個(gè)uMp-TSC觸摸屏單元上，用戶可以連接兩個(gè)uMp-RW3/4車輪控制器。還有兩個(gè)uMp-micromanipulators的插頭；要連接更多，需要在系統(tǒng)上增加uMp-HUB。通過使用uMp-HUB，用戶可以在一個(gè)uMp-TSC單元上增加無(wú)限數(shù)量的uMp-微型機(jī)械手。
觸摸屏單元為uMp-micromanipulator系統(tǒng)提供電源，uMs-和uMc-產(chǎn)品有單獨(dú)的電源。uMp-TSC控制器還提供與PC的以太網(wǎng)電纜端口的連接。
請(qǐng)注意，uMp-TSC觸摸屏單元包括uMp-CHG充電器和uMp-ETH以太網(wǎng)電纜，你不需要單獨(dú)訂購(gòu)這些。
uMp-RW3/RW4轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)程接口
| 型號(hào) | uMp-RW3/RW4轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)程接口 |
| 與uMp-TSC觸摸屏控制器連接 | 包括USB電纜 |
| 尺寸 | 169 X 168 X 54mm |
輪子控制單元每個(gè)軸都有一個(gè)輪子來(lái)移動(dòng)微機(jī)械手，側(cè)面有快速按鈕來(lái)選擇速度和要控制的設(shè)備。控制器是由鋁制成的，輪子和按鈕是由不銹鋼制成的。輪子控制器用USB線連接在觸摸屏單元上，USB線是和控制器一起提供的。
如果用戶有uMp-3微機(jī)械手和uMp-VA軟件升級(jí)，第四個(gè)輪子控制虛擬軸。對(duì)于uMp-4，第四個(gè)輪子控制四個(gè)物理軸中的一個(gè)。
uMp-HUB 1-4帶額外電池
| 型號(hào) | uMp-HUB 1-4帶額外電池 |
| 用于微型機(jī)械手的連接器 | 4pcs |
| 電池 | 鋰離子電池（可充電），最長(zhǎng)使用時(shí)間為一周 |
| 交流充電器 | 90-264V，50-60Hz |
| 尺寸規(guī)格 | 95 X 95X 52mm |
當(dāng)用戶有3個(gè)或更多的微型機(jī)械手時(shí)需要。每個(gè)uMp-HUB有4個(gè)插頭用于uMp微型機(jī)械手（uMp-TSC + uMp-HUB = 6個(gè)機(jī)械手；uMp-TSC + 2 x uMp-HUB = 10個(gè)微型機(jī)械手等），uMp-HUB還包括可充電鋰電池，為uMp-系統(tǒng)提供更多動(dòng)力。uMp-HUB通過以太網(wǎng)電纜連接到uMp-TSC觸摸屏單元。
請(qǐng)注意，uMp-HUB單元包括uMp-CHG充電器和uMp-ETH以太網(wǎng)電纜，你不需要單獨(dú)訂購(gòu)這些。
