顯微鏡微操縱儀，5nm分辨率，100nm重復性
芬蘭Sensapex提供的uMp-TSC觸摸屏單元提供直觀的獨立用戶界面，與uMp-RW3/4輪式控制器一起使用。除了操縱器選擇和速度設置的基本操作外，還提供了許多的功能，如可定制的輪對軸和運動方向定義，與相對坐標視圖，一鍵重新配置的記憶位置，虛擬軸使用和自動移液器清洗，可立即重新使用。
uMp微機械手有三軸顯微鏡微操作去版本uMp-3和四軸顯微鏡微操縱儀版本uMp-4。三軸顯微鏡操縱儀uMp-3通常用于體外實驗，而四軸顯微鏡微操作器uMp-4通常用于體內實驗，因為體內實驗的接近垂直角度和較大的定位范圍要求使得第四個物理軸。
標準配件包括uMp-HUB，可用于僅PC控制應用和/或系統中包含2個以上的微機械手時。每個uMp-HUB可以進一步連接4個uMp微機械手，并包括額外的鋰離子電池，以幫助為額外的機械手供電。一個系統可以連接多少個uMp-HUB和uMp微型機械手是沒有限制的，這提供了無限的可擴展性。
更多的標準配件包括帶有方便機制的支架，以幫助移液器的交換，以及用于連接放大的頭架和桿狀物的多功能適配器的選擇。
Sensapex從一開始就與Neuropixel探頭的用戶合作，我們有Neuropixel探頭支架的全部選擇（包括1.0和2.0版本）。
無二的技術：
uMp微型機械手是基于的ZERO DRIFT壓電技術，位置由強大的摩擦力維持，電機只在定位過程中被驅動?；谖锢矶?，在靜態的外部負載條件和恒溫條件下，線性位置保持相同，零漂移。
每個軸都有集成的線性位置傳感，分辨率為5納米，用于實時測量位置，進行閉環控制。所有的運動控制都集成在微型機械手本身，每個都有自己的 "大腦"（=處理器、存儲器和實時操作系統）。
與傳統的步進電機相比，我們的*技術提供了顯著的穩定性和準確性優勢，并使其成為未來自動化微電極和移液器技術的證明。
功能：
-易于使用 - 即插即用的安裝和直觀的用戶界面
-的穩定性--ZERO DRIFT壓電技術提供市場的穩定性
-的精度 - 市場上的閉環控制的微機械手
-超緊湊--適合空間有限的應用
-無電氣干擾--電池操作
-全范圍的高分辨率--5納米的分辨率，20毫米的范圍
-無限的可擴展性 - 每個系統最多可有65536個機械手
-最小的控制延遲 - 以太網PC連接，配有開源SDK
訂購信息：
uMp-3三軸顯微鏡微機械手
| 型號 | uMp-3三軸微機械手 |
| 定位范圍 | 20 x 20 x 20mm（XYZ） |
| 分辨率/重復性 | 5nm/100nm |
| 速度 | 5mm/s |
| 負載 | 0-150g |
| 真實接近角 | 0-45° |
| 第四軸 | 虛擬（可選） |
| 工作臺安裝 | 螺栓連接 |
| 電極交換 | 側面旋轉/翻轉+滑動 |
| 尺寸 | 128 x 49 x 77mm |
uMp-3三軸微機械手采用了專有的線性壓電驅動技術，本質上是無漂移的。緊湊的尺寸使設備可以安裝在樣品附近，限度地減少環境可能造成的熱或機械振動。所有的uMp-micromanipulators都采用閉環控制，向用戶提供關于當前位置的反饋。
每個軸的范圍為20毫米，整個范圍內的分辨率為5納米。uMp-3與uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可與uMp-EXM電極交換模塊一起安裝。
微型機械手默認為右手交貨。如果訂購了兩臺，第二臺將以左手交貨，第三臺以右手交貨，第四臺以左手交貨，以此類推。如果有特殊要求，可以進行更改。請注意：uMp-EXM是單獨出售的。
uMp-4 四軸顯微鏡微機械手
| 型號 | uMp-4四軸微機械手 |
| 定位范圍 | 20 x 20 x 20 x 20mm（XYZD） |
| 分辨率/重復性 | 5nm/100nm |
| 速度 | 5mm/s |
| 負載 | 0-150g |
| 真實接近角 | 0-90° |
| 第四軸 | 物理 |
| 工作臺安裝 | 螺栓連接 |
| 電極交換 | 側面旋轉/翻轉+滑動 |
| 尺寸 | 136 x 49 x 104mm |
uMp-4微型機械手是為體內應用開發的，提供0-90度的接近角。uMp-4微型機械手采用了專有的線性壓電驅動技術，本質上是無漂移的。緊湊的尺寸使該設備能夠安裝在樣品附近，限度地減少環境可能造成的熱或機械振動。所有的uMp-micromanipulators都采用閉環控制，向用戶提供關于當前位置的反饋。
四個軸中的每一個都有20毫米的范圍，整個范圍內的分辨率為5納米。uMp-4與uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可與uMp-EXM電極交換模塊一起安裝。
uMp-TSC觸摸屏控制器
| 型號 | uMp-TSC觸摸屏控制器 |
| 用于微型機械手的連接器 | 2pcs |
| 電池 | 鋰離子電池（可充電），最長使用時間為一周 |
| 交流充電器 | 90-264V，50-60Hz |
| 尺寸規格 | 127 X 126 X 99mm |
觸摸屏控制單元作為uMp微型機械手、uMs顯微鏡項目和uMc壓力控制器的主要用戶接口。觸摸屏顯示控制單元的坐標，還提供快速按鈕和菜單供使用。按鈕式前面板可以將整個系統設置為睡眠模式并重新啟動。
在一個uMp-TSC觸摸屏單元上，用戶可以連接兩個uMp-RW3/4車輪控制器。還有兩個uMp-micromanipulators的插頭；要連接更多，需要在系統上增加uMp-HUB。通過使用uMp-HUB，用戶可以在一個uMp-TSC單元上增加無限數量的uMp-微型機械手。
觸摸屏單元為uMp-micromanipulator系統提供電源，uMs-和uMc-產品有單獨的電源。uMp-TSC控制器還提供與PC的以太網電纜端口的連接。
請注意，uMp-TSC觸摸屏單元包括uMp-CHG充電器和uMp-ETH以太網電纜，你不需要單獨訂購這些。
uMp-RW3/RW4轉輪遠程接口
| 型號 | uMp-RW3/RW4轉輪遠程接口 |
| 與uMp-TSC觸摸屏控制器連接 | 包括USB電纜 |
| 尺寸 | 169 X 168 X 54mm |
輪子控制單元每個軸都有一個輪子來移動微機械手，側面有快速按鈕來選擇速度和要控制的設備。控制器是由鋁制成的，輪子和按鈕是由不銹鋼制成的。輪子控制器用USB線連接在觸摸屏單元上，USB線是和控制器一起提供的。
如果用戶有uMp-3微機械手和uMp-VA軟件升級，第四個輪子控制虛擬軸。對于uMp-4，第四個輪子控制四個物理軸中的一個。
uMp-HUB 1-4帶額外電池
| 型號 | uMp-HUB 1-4帶額外電池 |
| 用于微型機械手的連接器 | 4pcs |
| 電池 | 鋰離子電池（可充電），最長使用時間為一周 |
| 交流充電器 | 90-264V，50-60Hz |
| 尺寸規格 | 95 X 95X 52mm |
當用戶有3個或更多的微型機械手時需要。每個uMp-HUB有4個插頭用于uMp微型機械手（uMp-TSC + uMp-HUB = 6個機械手；uMp-TSC + 2 x uMp-HUB = 10個微型機械手等），uMp-HUB還包括可充電鋰電池，為uMp-系統提供更多動力。uMp-HUB通過以太網電纜連接到uMp-TSC觸摸屏單元。
請注意，uMp-HUB單元包括uMp-CHG充電器和uMp-ETH以太網電纜，你不需要單獨訂購這些。
