UAV-AOP無(wú)人機(jī)智能水體表觀光譜觀測(cè)系統(tǒng)，是一款基于大疆M300RTK型無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的水色遙感專(zhuān)用設(shè)備，該系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定的觀測(cè)水域后，懸停并自動(dòng)調(diào)整觀測(cè)角度，采用水表面以上測(cè)量法觀測(cè)水面輻亮度、天空輻亮度和太陽(yáng)入射輻照度，自動(dòng)推導(dǎo)出離水輻亮度和遙感反射率，具有測(cè)量靈活度高、自動(dòng)巡航觀測(cè)、操作簡(jiǎn)單、人為及環(huán)境干擾小等優(yōu)點(diǎn)。
| 技術(shù)參數(shù) |
系統(tǒng)觀測(cè)參數(shù) | |
光學(xué)測(cè)量參數(shù) | 水下輻亮度、天空輻亮度、輻照度、推算出離水輻亮度和遙感反射率 |
輔助參數(shù) | 環(huán)境照片、經(jīng)緯度、太陽(yáng)方位角和高度角、橫滾角、俯仰角、航向角等 |
高級(jí)功能 | 航點(diǎn)任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、實(shí)時(shí)視頻傳輸、回放下載、時(shí)間同步、精準(zhǔn)定位 |
檢測(cè)器 | Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光譜儀 |
波長(zhǎng)范圍 | 320 ~ 950 nm |
檢測(cè)器類(lèi)型 | 256 通道硅光電二極管陣列 |
光譜取樣 | 3.3（nm/pixel） |
光譜精度 | 0.3（nm） |
可用通道 | 190 |
飽和閾值 | 輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：100@500nm@4ms 積分時(shí)間 |
輻照度（μW·cm-2·nm-1）：800@500nm；1400@700nm@4ms 積分時(shí)間 | |
等效噪聲 | 輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×10-4@500nm@8s 積分時(shí)間 |
輻照度（μW·cm-2·nm-1）：0.4×10-4@500nm； 0.6×10-4@700nm@8s 積分時(shí)間 | |
輻照度響應(yīng) | PTFE擴(kuò)散器，余弦誤差：<3 %（0 ~ 60 °） |
輻亮度視場(chǎng)角 | 3° |
測(cè)量精度 | 優(yōu)于6%~10% |
積分時(shí)間 | 4ms~8s自動(dòng)/手動(dòng) |
無(wú)人機(jī)平臺(tái)參數(shù) | |
起飛重量 | 9 kg |
懸停精度 | ±0.1 m |
飛行海拔高度 | 5000 m |
可承受風(fēng)速 | 15 m/s（七級(jí)風(fēng)） |
飛行時(shí)間 | 55 min |
視覺(jué)系統(tǒng) | 障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m |
紅外感知系統(tǒng) | 障礙物感知范圍：0.1-8 m |
FPV攝像頭 | 分辨率：960p，F(xiàn)OV：145°，幀率：30 fps |
懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
BS60智能電池箱 | TB60 智能飛行電池 8 塊、WB37 智能電池 4 塊 |
