一、蘇貝4G通訊DTU無線物聯網電動執行器概述：
一體化整體調節型閥門電動裝置是電動閥門的驅動裝置，很方便地與閥門配套使用，適用于控制閥門的開啟、關閉、現場控制和遠控操作調節、總線控制等，是閥門和風門集控和自動控制的運動裝置。適用于球閥、蝶閥、風門等90度回轉型的閥門。該產品具有功能全面、控制系統先進、性能可靠、使用維護方便、體積小等特點，在電力、鋼鐵、石化、冶金、水處理、造紙等行業中得到廣泛好評和應用于。
二、蘇貝4G通訊DTU無線物聯網電動執行器特點：
1.該裝置防塵、防雨、防輕腐蝕、其防護等級為IP55（特殊訂貨IP65、IP67）。
2.轉矩控制機構動作可靠、調節方便、轉矩重復精度高。
3.采用閥門電動裝置三相異步電機，起動轉矩大、轉動慣性小、使用壽命長等特點，F級絕緣。
4.工作制為短時10分鐘（特殊訂貨30分鐘）。
5.配有機械式（常規型）或液晶（常規型無）閥位指示器，可直觀知道閥門的開度大小。
6.手電動切換：全自動切換，需手動時直接轉運手輪即可操作電動裝置；需電動時直接電動操作，沒有切換手柄的操作。（注意：電動運行時請勿轉運手輪！）
7.有行程限位、過力矩限位和機械限位開關等三重保護，保障了驅動裝置和閥門的使用安全。
8.供電電源：常規為380V（±10％），50Hz（特殊訂貨三相660V、415V、單相220V、60Hz）.
9.防爆標志：ExdIIBT4（常規型不防爆）。
10.環境相對濕度：≤95％（25℃時）。
11.環境溫度：-20~+60℃（特殊訂貨-40~+100℃）。

三、簡介

如圖1所示，本實施例提供的基于lora無線通信的閥門控制系統，包括lora網關以及與lora網關連接的數個閥門控制器，所述lora網關與云平臺連接，所述云平臺可與多個手持終端連接，并實現數據交互功能。

如圖2所示，所述閥門控制器包括單片機以及與單片機連接的電源模塊、壓力流量一體機、電壓采集模塊、調試模塊、電磁閥控制模塊、rs485模塊和lora射頻模塊，lora射頻模塊與lora網關連接，電磁閥控制模塊與農業灌溉系統中的電磁閥連接，電源與電壓采集模塊連接。

所述電源模塊采用太陽能板供電，它包括太陽能板、逆變器和鋰電池，太陽能板將太陽能轉化為電能，再通過逆變器將電能充電給鋰電池，太陽能供電技術已經是成熟的技術，本實施例只是將其應用于本實施例中的電池的充電，就可對每個閥門控制系統供電，無需外接電源。所述電壓采集模塊用于采集鋰電池的電壓和太陽能板的輸出電壓信號，并把采集的電壓信號發送給單片機。

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