SIN-IMU-3000是一款國產化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設備，可用于的精確導航、控制和動態測量。此系列產品采用國產化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態信息。
SIN-IMU-3000具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩定、管道機器人、水下航行器等系統。
MEMS慣組由三軸陀螺、三軸加表、三軸傾角、溫度傳感器、信號處理板、結構及必要的軟件組成，用于測量載體的三軸角速率，三軸加速度以及三軸傾角，通過RS-422串口按照約定通訊協議輸出經過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償等）的陀螺、加表和傾角數據。 1.2 主要技術參數 1.2.1 陀螺儀技術指標 參數 單位 SIN-IMU-3000 測量范圍(可定制) °/s ±400 零偏穩定性(@Allan方差) °/h 0.5 零偏穩定性(1s平滑，1σ，室溫) °/h 5 全溫范圍內零偏誤差 °/h 20 隨機游走 °/√h 0.15 零偏重復性 °/h 10 零偏加速度敏感度 °/h/g 1 分辨率 °/h 2 標度因數非線性 ppm 50 標度因數重復性 ppm 100 交叉耦合 % 0.1 帶寬 Hz 250 參數 單位 SIN-IMU-3000-1 SIN-IMU-3000-2 SIN-IMU-3000-3 測量范圍(可定制) g ±10 ±30 ±50 零偏穩定性(Allan Variance @25℃) mg 0.05 0.1 0.15 零偏穩定性(1s平滑) mg 1 5 10 全溫范圍內零偏誤差 mg 3 6 10 隨機游走 m/s/√h 0.1 0.2 0.5 零偏重復性 mg 0.5 2 5 標度因數重復性 ppm 300 300 300 標度因數非線性 ppm 100 100 100 帶寬 Hz 100 100 100 參數 單位 SIN-IMU-3000 測量范圍(可定制) g ±1.7 零偏穩定性(1s平滑) mg 0.5 隨機游走 m/s/√h 0.08 標度因數非線性 ppm 250 參數 單位 SIN-IMU-3000 電壓 V 5 功耗 W 1.5 波紋 mV 100 參數 單位 SIN-IMU-3000 工作溫度 ℃ -45~85 儲存溫度 ℃ -55~105 振動 -- 10~2000Hz，6.06g 沖擊 -- 5000g,0.1ms 參數 單位 SIN-IMU-3000 重量 g 55 產品功能和技術參數
1.1 組成與功能
1.2.2 加表技術指標
1.2.3 傾角技術指標
1.2.4 電氣特性
1.2.5 環境適應性
1.2.6 其它
