YZG3.6礦用本安型鉆孔軌跡測量儀利用三軸磁敏元件測量探筒方位和傾角，并使用三軸加速度計等*的硬鐵和軟鐵校準算法對大范圍內的傾斜角進行校準計算，并使得在極其惡劣的環境下也能提供準確的傾角和方位數據；利用光電編碼原理測量探筒在鉆孔內進行的距離。兩者結合即可準確揭示整個鉆孔的空間軌跡。
本儀器高度集成，小巧輕便，測量精度高、穩定性好。無線自測自存，簡單方便。既可配接鉆桿推進，也可借助專配的導向與推進裝置推進，適用性好。探筒直徑小，適用于直徑更小的鉆孔。因其性能優良，故在同類產品中處于地位。
應用范圍：
適用于無鐵套管的所有直徑42mm以上的水平孔、垂直孔或傾斜孔等鉆孔的軌跡、深度的精確測量，主要功能如下：
（1）地質勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注漿加固孔等鉆孔軌跡測量；
（2）鉆孔方向及定向鉆進的造斜精度測量；
（3）對接巷道導向鉆孔軌跡精確測量。
主要技術特點：
（1）防爆類型：礦用本質安全型（MA標識），防爆標識“Exib I
（2）外殼防護：IP54，防水、防塵和防震性能良好
（3）測點控制：按時間或深度任意設置，自動測量傾角，方位角和深度值；
（4）工作模式：無線工作模式
（5）推進方式：探筒既可與鉆桿配接，也可用專配接的導向與推時裝置，進行推進測量
主要技術指標：
（1）傾角測量范圍：±90o；
（2）傾角精度：0.1°＜15°，0.2°＜30°，0.3°＜60°，0.5°＜90°分辨率：0.01°；
（3）方位角精度：0.3°，分辨率：0.1°；
（4）探頭允許橫滾角度：360°；
（5）深度精度：0.5mm，分辨率:0.1mm；
（6）探頭直徑：Ф38mm；
（7）通訊接口：USB2.0；
（8）存儲容量：4G、可存儲2000個鉆孔數據；
（9）工作溫度：-10℃～+65℃；
（10）額定工作電壓：3.6V、工作電流：＜70mA；
（11）供電電源：主機、探筒均采用可充電鎳氫電池組，連續工作時間不小于10小時；
（12）外形尺寸：主機 約215×168×52mm，探筒38×850mm；
（13）重量：主機≤2.5kg，探筒≤3kg；
（14）圖像格式：可將圖像轉換成JPG、BMP、PDF等格式；
