CoboSafe-CBSF傳感器
協(xié)作機(jī)器人的要求了表示可能碰撞區(qū)域的身體區(qū)域。碰撞力和壓力的閾值是為這些碰撞點(diǎn)定義的。此外,生物纖維的特性(如身體阻力)是由每個(gè)身體區(qū)域的彈簧常數(shù)定義的。這導(dǎo)致了九個(gè)彈簧常數(shù)。
具體如下:
CoboSafe-CBSF傳感器主要參數(shù)如下:
測(cè)量表面:80毫米
*大測(cè)量誤差:±3%FS
典型測(cè)量不準(zhǔn)確度:±1%FS
采樣率:≥1 kHz
內(nèi)部存儲(chǔ)器容量:>100次單次測(cè)量
電壓電源集成。LiPo電池3.7V(直流)
功耗:500 mA
USB/無(wú)線接口
溫度范圍:+10°C…+30°C
相對(duì)濕度20%…90%RH(非冷凝)
防護(hù)等級(jí)IP10
CoboSafe-CBSF傳感器主要型號(hào):
CBSF-10、CBSF-25、CBSF-30、CBSF-35、CBSF-50、CBSF-60、CBSF-75、CBSF-150