EASY-ROV-OPTICS水體光學觀測平臺
EASY-ROV-OPTICS由加拿大EASYOCEANTECH公司研發，是基于ROV載體的多功能、全自動水體光學觀測平臺，可應用于水體表觀光譜原位測量（SBA測量法）、水體剖面光譜測量、水下珊瑚、海草和底質等光譜測量，以及具有采集小型固體樣品的功能，必定成為科學工作者進行水色遙感、水體光學、生物、生態等研究領域科研工作的極其重要的工具。
平臺集觀測角度自動調整、光譜自動采集、積分時間自動調整，高清視頻直播同步記錄圖像等功能于一體，擁有一整套功能強大的軟件系統，針對不同水體光學測量方式，可進行全自動/手動數據采集和后處理；ROV載體具備功能強大、動作靈活、穩定性高等特點，配置高機動6軸矢量推進器、1080p高清視頻直播、ROV控制及數據采集倉、高光譜驅動及數據采集倉、300米臍帶纜（選配1000臍帶纜）、地基控顯單元，光學觀測及采樣機械臂，為客戶提供便捷、強大、友好的操作體驗。
突出優勢：
? 基于ROV載體的多功能、全自動水體光學觀測平臺
? 具有水體表觀光譜原位測量（SBA測量法）功能
? 具有水體剖面光譜測量功能
? 具有水下珊瑚、海草和底質等光譜測量功能
? 具有采集小型固體樣品的功能
? 水平工作半徑可達500米
? 工作水深可達100米
? 可定制集成生態、生物、水質等傳感器
? 可進行水色遙感、水體光學、生物、生態等研究領域
>技術參數：
參數 | 規格 | 備注 |
ROV基本參數 | ||
尺寸 | 457mm x 228mm x 254mm | L x W x H （不含機械臂及傳感器） |
重量 | 11kg~12kg | 空氣中 |
結構 | HDPE框架、鋁合金殼體 | |
工作水深 | 100m | |
速度 | 2~3kn | 1.5 m/s（Forword） |
推進器 | 垂向2 x T200,水平向4 x T200 | 6通道 |
推力 | 前向：14kgf | |
垂向：9kgf | ||
橫向：14khf | ||
供電方式 | 地面站 | |
傳感器 | 陀螺儀、加速度計、 磁力計、深度計、溫度計 | |
功能 | 自動SBA測量模式、自動剖面測量模式、手動操控模式 | |
光學傳感器參數 | ||
名稱 | 高光譜輻亮度傳感器 | 高光譜輻照度傳感器 |
波長范圍 | 320 – 950nm | 320 – 950nm |
檢測器類型 | 256通道硅光電二極管陣列 | 256通道硅光電二極管陣列 |
光譜取樣 | 3.3nm/pixel | 3.3nm/pixel |
光譜準確度 | 0.3nm | 0.3nm |
可用通道 | 190 | 190 |
檢測視野（亮度）/ 采集器型號（照度） | 7°（可按客戶需求優化） | 余弦響應 |
準確度 | 6% | 6-10% |
積分時間 | 4ms – 8s | 4ms – 8s |
工作水深 | 100m | 100m |
