自動駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動駕駛儀PR-9000,PR-3000,PR-2000

自動駕駛儀是自動控制舵，使船舶接收來自陀螺羅盤等方向傳感器的方向信號，并朝所需方向航行的裝置。

PR-9000是新的自動駕駛儀，匯集了東京計器公司獲得的專業知識和新技術，該公司在導航儀器的開發方面擁有多年的經驗和成就。中繼器采用彩色液晶顯示屏，增強了各種引導顯示功能。

特征：

提高信息傳輸能力。每個系統均配備獨立的彩色液晶顯示屏，提高信息傳輸能力。轉向所需的信息以“顏色編碼”和“圖表”顯示，并以易于理解的方式提供給操作員。（提高警報表現力、回避操作信息功能、系統狀態顯示等）

提高安全性和可靠性。通過在每個系統內構建兩個獨立的系統并安裝獨立于每個系統的監控單元，我們可以持續監控彼此的系統。提高了系統的獨立性，并配備了加強設備運行監控的功能，提高了安全性和可靠性。

配備有助于節能船舶操縱的。新型自適應控制（NCT）*1 ，實現了最佳轉向。通過抑制波浪引起的不必要的舵，有助于節能船舶操縱。此外，通過安裝航線控制功能（ACE） *2 ，現在可以僅通過自動駕駛儀進行航線控制。還可以根據與ECDIS連接的計劃航線 (TCS) 進行控制。通過抑制偏離路線，有助于更安全的導航和節能。

我們擁有一系列具有靈活系統配置。標準的控制臺內置類型，因此可以支持各種橋布局。遠程控制和超越操作單元的連接數量已擴展至最多8個。

自動駕駛儀有兩個重要功能：將船舶航向改變為導航員設定的方向，以及改變后保持設定的航向。實現這些的舵由自動駕駛儀自動計算并驅動舵機。然而，每艘船的操縱特性都不同，即使是同一艘船，也會根據操作條件（貨物量、船速）而發生很大變化。受天氣和海況（海浪、風浪）的影響也很大。自適應先導主動掌握這些變化并進行自動適應的最佳轉向，并且沒有像PID先導那樣的手動調節部分。新型自適應自動駕駛儀不僅可以在手動操舵過程中，而且可以在自動改變航向過程中掌握操縱動態特性，并且特性的準確性大大提高，從而可以支持各種類型的船舶。在航向改變控制中，它有一個考慮操縱特性和舵機特性的理想軌跡規劃，航向可以遵循這個軌跡。此外，我們還開發了一種算法，可以主動消除波浪和船舶搖擺的影響，使我們能夠在航行過程中的長期航向保持控制中實現出色的自動操舵，而不會出現浪費操舵的情況。它可以防止由于不必要的舵而導致船舶速度降低，從而有助于節能運行。

Autopilot PR-3000是PR-2000的后繼產品，PR-2000已為沿海船舶和漁船銷售了17,000多臺。新采用的液晶彩色面板以易于查看和理解的形式提供操縱所需的信息，極大地減輕了操作員的負擔，實現安全航行。支架的形狀是將陀螺羅盤集成到自動駕駛儀支架中的“陀螺型”，連接單獨安裝的陀螺羅盤、磁羅盤和GPS羅盤的“支架型”，用陀螺羅盤、GPS羅盤等進行導航。

易于使用的操作面板：

PR-3000保持了之前PR-2000的易用性，同時提供直觀且易于理解的可操作性。

增強的轉向信息支持安全可靠的操縱。液晶顯示器用于以易于理解的方式顯示轉向所需的各種信息。

增強可靠性的系統設計。系統內的功能分離增加了冗余性，并通過系統的相互監控確保了高度可靠的系統設計。

新功能更新的可擴展性。可以輕松添加新發布的功能，例如船體特性自動估計和航線控制功能。

配備警報功能，確保高度安全。當舵機跟蹤、電磁閥響應或方向傳感器等其他傳感器出現異常時，會發出視覺和聽覺警報，以支持安全導航。

自動駕駛儀PR-2000系列已為漁船和沿海船舶銷售16000多臺，以其性能穩定、使用方便而享有盛譽。連接單獨的陀螺羅盤、磁力羅盤、GPS羅盤的支架型、將陀螺羅盤與自動駕駛儀支架一體化的陀螺型、將陀螺羅盤、GPS羅盤等導航儀器一體化的導航控制臺型。除了我們的舵機外，還可以與其他公司的舵機組合。

特征：

易于使用的設計。該設計強調基于人體工程學的易用性和可視性。

提高經濟性和航向。保持性通過采用比例+微分+積分控制方法，并將天氣調節方法從死區法改為雙增益法，在提高航向保持性的同時最大限度地減少能量損失，實現經濟轉向。

輕量化、緊湊型動力裝置。通過采用專門從事電動液壓技術的東京計器的液壓設備，我們實現了占地面積減少 30%，重量減輕30%。

靜音電磁閥。采用高性能濕式電磁閥，可防止推針漏油，電磁閥的開關聲音安靜。噪音低且易于維護。此外，使用ADC電磁線圈可以最大限度地減少浪涌電流和過電流對線圈造成的負擔。

安全可靠。即使在帶GPS羅盤的自動轉向中，當GPS羅盤出現異常時，自動駕駛儀也會發出視覺和聲音警告。

豐富的系統。立式、陀螺式、航海控制臺式等多種系統可供選擇，滿足客戶需求。