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S5-M 150 型管道CCTV機器人

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地武漢市
  • 更新時間2025-03-19
  • 廠商性質其他
  • 所在地區武漢市
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  • 產品數量35
  • 人氣值64
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S5-M 150 型管道CCTV機器人 產品特點: 管道CCTV檢測機器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業容器或管道內部情況的精細視頻檢測,單次檢測距離可達150米,業內稱為“管道CCTV檢測”。
S5-M 150 型管道CCTV機器人 產品詳情

產品概述:


S5-M 150型管道CCTV檢測機器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業容器或管道內部情況的精細視頻檢測,單次檢測距離可達150米,業內稱為“管道CCTV檢測”。
S5-M 150型管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中,爬行器可根據功能需求搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),并通過電纜盤與主控制器連接后,受控于主控制器的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息(如:氣壓、傾角、行走距離、日期時間),并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內置的無線傳輸模塊(可選),可將畫面實時傳送到200m范圍內的其它監視器上顯示,從而實現遠程監視。
S5-M 150型管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估,并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判讀分析、生成專業的檢測報告和直觀的電子地圖;結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖;使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像,以便進行更加精細、可量化(測量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。

 

技術參數:組件名稱前帶※標記的為標準配置組件

 

組件名稱

數量

技術參數及說明

旋轉鏡頭

1

  1.  防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈;

  2. 工作溫度:-10℃~50℃;

  3.  鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,可一鍵自動歸位;

  4.  照明光源:56Lm(8顆 7Lm 白色 LED燈);

  5. 調焦變倍:自動對焦,可手動調節,120:1 變倍(10:1光學,12:1 數字);

  6. 成像芯片:彩色 1/4" CCD; 

  7. 視角:水平57.8度(廣角),1.7度(遠視);

  8.  分辨率:44 萬像素,795 * 596;

  9.  靈敏度:0.1LUX;

  10.  尺寸:80mm * 190mm;

  11.  重量: ≈ 1kg;

  12.  兼容性:可裝載到同一品牌,不同型號的爬行器上使用;

  13.  激光測量(選配):用于測量裂縫寬度或測量目標距離。

直視鏡頭

1

  1. 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護; 

  2. 工作溫度:-10℃~50℃; 

  3. 照明光源:24顆850nm LED,紅外感光技術,自動調節亮度; 

  4. 成像芯片:彩色 1/4" CCD; 

  5. 視角:88 度(廣角); 

  6. 分辨率:44 萬像素,795 * 596; 

  7. 靈敏度:0.1LUX; 

  8. 尺寸:50mm * 115mm; 

  9. 重量: ≈ 0.16kg;

  10. 兼容性:可裝載到同一品牌,不同型號的爬行器上使用。  

魚眼鏡頭

1

  1. 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護; 

  2. 工作溫度:-10℃~50℃; 

  3. 照明光源:140Lm(20顆7Lm白色LED燈)紅外感光技術,自動調節亮度; 

  4. 成像芯片:彩色 1/4" CCD; 

  5. 視角:195度; 

  6. 分辨率:44 萬像素,795 * 596; 

  7. 靈敏度:0.1LUX; 

  8. 尺寸:75mm * 155mm; 

  9. 重量: ≈ 0.2kg;

  10. 兼容性:可裝載到同一品牌,不同型號的爬行器上使用。

爬行器
X5-M

1

  1. 防護等級:IP68,水深≥10 米,氣密保護,內置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈; 

  2. 工作溫度:-10℃~50℃; 

  3.  適用管徑:150mm~1800mm; 

  4. 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道; 

  5. 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 

  6. 鏡頭升降:手動升降架,落差可達122mm(升降架升至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點240mm,升降架降至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點118mm),升降架為可拆卸式設計,拆除后可適用于直徑為150mm的管道; 

  7.  驅動:雙90W直流電機,4輪驅動,拖力200磅,行走速度可達35m/min; 

  8. 爬坡:根據管道狀況不同,爬坡能力45°左右。電纜線長度 120m 時,爬行器的爬坡度能力≤55°; 

  9. 重心:合理的重心設計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至時,爬行器的抗傾斜能力≤60°; 

  10. 轉向:500mm以上管道可通過90°的轉彎,800mm以上管道內可實現掉頭操作; 

  11.  電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 

  12. 照明光源:5顆高亮LED照明燈,功率為90W,光照強度為1500cd,光強亮度可調,具有聚光及泛光; 

  13. 后視鏡頭:集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況; 

  14. 兼容性:可與同一品牌,不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用; 

  15. 車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 

  16. 尺寸:300mm * 110mm * 95mm; 

  17. 重量:25kg; 

主控器

1

  1. 控制單元:可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等; 

  2. 顯示單元:8.4" 工業級高亮液晶顯示屏,分辨率800 * 600,下沉式遮光設計,具備防眩目功能,強光下可視; 

  3. 接口:集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數據串口、電源、電纜接口。 

  4.  鍵盤錄入:可通過鍵盤錄入文字信息,并疊加在視頻畫面中顯示,可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱(英文代碼+中文名稱); 

  5. 信息顯示:可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、激光測量結果(選配)、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態;

  6. 電源:220V交流電,50Hz; 

  7. 兼容性:可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合;

  8.  尺寸:450mm * 330mm * 200mm; 

  9. 重量:13kg; 

  10. 防護等級:IP54。 

手動
電纜盤

1

  1. 計數:高精度(±0.1m)編碼器,用于計量電纜線的放線長度; 

  2. 排線:手動排線裝置; 

  3. 防護:IP63,防塵、防水濺; 

  4. 兼容性:可適用于多種型號的爬行器; 

  5. 尺寸:420mm * 330mm * 570mm。 

電纜線

1

  1. 規格:直徑 8.5mm,96.28g/m; 

  2. 防護:多芯加強電纜,并帶有 227kg 凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯護套,耐磨、防水、防腐,抗彎拉半徑≤50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護裝置; 

  3. 長度:標配電纜長度為 150m,可定制。 

下井掛鉤

1

  1. 不銹鋼材質,防脫鉤設計; 

  2. 用于鉤掛爬行器,以便在檢測井口施放、回收爬行器。 

下井吊纜

2

  1. 帶有安全鎖扣的防滑纜繩; 

  2. 分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。 

孔口
過線滑輪

1

利用一幅下井吊纜,將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉角處,電纜線從中穿過,以起到保護線纜的作用。 

行走車輪
S型

1

微小6輪Φ85×15mm非充氣式橡膠輪  

行走車輪
M型

1

小型6輪Φ108×20mm非充氣式橡膠輪  

行走車輪
L型

1

大型4輪Φ210×55mm充氣式橡膠輪  

行走車輪
XL型

1

加大型 4輪Φ254×81mm充氣式橡膠輪  

輪軸
加寬器

1

通過加寬輪軸間距(配合不同尺寸的車輪),使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內壁較高位置上,從而使鏡頭可在更大管徑的管道內居中。 

工具

1

常用維護工具及備品、備件。 

工程
包裝箱

1

  1. 強度:工程用高強度一體化包裝箱; 

  2. 便攜:帶有拉桿和輪子,輕便易攜; 

PipePAD
管道檢測
數據采集
手簿

1

  1. PipePAD對作業點進行GPS定位; 

  2. 可在現場采集檢測信息(作業點的GPS坐標值,作業人員,作業時間,檢測井號,連接井號,被檢測管道的類型、材質、管徑、特征點、附屬設施、埋設深度、建設年代、權屬單位,檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等)通過GPRS網絡實時上傳至服務器進行分類存儲; 

  3. 可確保管道檢測成果在四維空間中的性。 

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

  1. 適用于對常見的管道視頻檢測設備所生成的檢測視頻文件(目前軟件所支持的視頻文件格式有:*.AVI 、*.ASF 、*.WMV 、*.MPG 、*.MPEG)進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等;

  2. 軟件內置的評估標準和報告模板應符合《CJJ 181-2012 城鎮排水管道檢測與評估技術規程》的規定,并同時兼容上海《DB31/T 444-2009》、廣州《DB44/T 1025-2012》、北京《Q/BDG JS002-GW05-2012》、《Q/BDG JS001-GW05-2012》等地的地方評估標準;

  3. 可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、主要工程量表、缺陷匯總一覽表、結構性缺陷統計表、功能性缺陷統計表、缺陷匯總統計圖、缺陷狀況評估表、養護與修復建議、缺陷詳細圖表等內容);

  4. 可將判讀結果數據導出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;

  5. 提供電子地圖查閱功能,可在電子地圖中標注出檢測作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

  6. 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以便在未安裝軟件的計算機上使用網頁瀏覽器打開,便于數據上報、分閱;

  7. 提供單機版和聯機版,單機版手工錄入檢測信息,聯機版配合管道檢測數據采集手簿使用,可通過“關聯下載”自動填寫檢測信息,適用不同的客戶需求和使用條件;

PipelineTracer
管道檢測示蹤定位軟件

1

現場采用計算機與主控器的RS232接口連接,實時采集的爬行器傾角和方位角數據,并以此為依據,同步繪制出管底坡度曲線(用于評估管道縱斷面淤積情況)和管線路徑曲線(用于查明未知管線路徑),可生成排水管道沉積狀況縱斷面圖。

PipePano
管道全景
檢測視頻
分析軟件

1

用于采集管道CCTV檢測機器人(X5)的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻,在錄制全景影像的過程中可實時展開、拼接為2D剖面圖,并可創建3D(三維立體)管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標(測量管徑或缺陷對象長度、面積等),執行可自動量化的缺陷判讀后,還可輸出檢測報告。

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