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電機編碼器故障的原因及解決方法
1、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障，導致它無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部組件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障概率 高，在維護中經常遇到。這應該是一個優先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動，導致焊接開路或斷路，然后應夾緊電纜。
3、編碼器5V電源下降:表示5V電源過低，通常不低于4.75V，低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。
4、絕 對編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報警。電池需要更換，如果參考點位置的記憶丟失，還需要執行返回參考點的操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導致停止和運動時的位置偏差超過公差，甚至伺服系統一啟動就會產生過載報警。請特別注意。
7、光柵污染會降低信號輸出幅度，需要用脫脂棉用酒精輕輕擦拭油污。LBYCWP0B7(61_X6]Y1LO$DP.png
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檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換電機編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊（例如：觸點）。
