美國TRDI公司生產的Pathfinder多普勒水下計程儀,具有更小的身材,更強的性能。聲學頻率300kHz和600kHz可選,底跟蹤高度可達500米,耐壓300/500/1000/6000m可選,無論是小型的ROV,或是大型的AUV,均可搭載使用。Pathfinder設計靈活,既有一體式結構設計,也有OEM型方便用戶自行集成。
Teledyne RD Instruments的探路者多普勒速度儀(DVL)體積小,價值巨大!利用Teledyne RDI久經考驗的行業相控陣技術,探路者DVL提供了一系列*的內部算法和功能,您通常只能在解決方案中找到。Pathfinder 在長達 6000 米的水中提供高達 500 米的底部跟蹤,為從小型檢查級 ROV 到大直徑 AUV 的車輛提供可靠的、物有所值的解決方案。
新增功能!現在提供 300 kHz OEM配置,可實現長達 500 米的底部跟蹤!
小巧而強大:大幅減小的尺寸和重量使探路者可以安裝在最小的車輛上
相控陣:的相控陣探頭設計以更小的尺寸提供出色的定位精度,消除了對聲音校正速度的需求,并減少了對車輛的阻力。
XRT(擴展范圍跟蹤):我們的選項可將底部跟蹤范圍增加多達 60%。
運行狀況監測器:近乎實時地提供潛在問題的洞察和警報,包括傳感器運行狀況、工作時間和潛在損壞造成的泄漏。
水跟蹤:即使在底部超出范圍時也能啟用導航,從而擴展車輛的可操作性范圍。
INS就緒:實時標準偏差和有效時間輸出,用于與慣性導航系統(INS)的高精度耦合,進一步提高您最終的DVL輔助INS位置精度。
ADCP:聲學多普勒電流分析(ADCP)選項可根據需要擴展科學和操作能力。
應用領域:
AUV – 從小到大直徑
ROV – 檢驗等級
水面容器
潛水員導航和地圖 – OEM
600千赫 | 300千赫 | |
底部跟蹤范圍 | 89 m(最長 150 m 可選) | 275 m(最長 500 m 可選) |
最小底部跟蹤范圍 | 最小 BT 范圍 – 0.15m | 最小 BT 范圍 – .3 m |
長期精度 | ±0.06%±0.1厘米/秒 | ±0.08%±0.1厘米/秒 |
水剖面范圍 | 范圍 – 47 m | 范圍 – 150 m |
長期精度 | ±0.3% ±0.1 厘米/秒 | ±0.6% ±0.1 厘米/秒 |
速度范圍 | ±15 米/秒 | ±15 米/秒 |
ping 速率 | 12赫茲 | 7赫茲 |
光束角 | 704 | 704 |
標準深度等級(其他可能可用) | 300米、500米、6000米 | 1000米 |
通信 | 以太網和RS232;可選 RS422 | 以太網和RS232;可選 RS422 |
平均功耗 | 2.6 W(啟用以太網時為 3.4 W) | 13.5 W(啟用以太網時為 14.4 W) |