美國TRDI公司生產的150kHz和38kHz相控陣型Pioneer DVL多普勒水下計程儀，是業內底跟蹤量程可達2200米的DVL，耐壓1000m/6000m可選。專為無人潛航器(UUV)設計的38kHz自適應傳感器可用于更大范圍的海洋深度平臺，如船只﹑潛艇、有人和無人駕駛船舶等。
Pioneer 在設計時考慮了 AUV 和 ROV 的具體應用，提供了 150kHz 和 38kHz 的工作頻率可供用戶自由選擇。Poineer 多普勒計程儀采用了*的電子集成技術，同時有效地降低整體功耗。同時，Pioneer DVL 采用了 RDI *的海底探測算法和單ping 定位技術搭配其寬帶速度處理技術，即使是在模糊地形上，也可為用戶提供高度可靠的精確速度數據，用于高精度水下導航和定位輔助處理。Pioneer DVL 可選擇自容式，或者分體式配置。
底部跟蹤 | 高度 | 60m |
最小高度 | 0.5m | |
速度量程 | 10m/s | |
長期精度 | ±1.15% | |
Ping率 | 16Hz | |
聲學 | 頻率 | 614.4 kHz |
波束數 | 4 x 2D相控陣 | |
工作深度 | 200m | |
工作/儲存溫度 | -5℃至45℃/-30℃至60℃ | |
空氣中/水中重量 | 0.85kg/0.51kg | |
電源 | 11.4-37V; 平均3W, 峰值25W; 浪涌電流4A | |
通訊 | RS-232, 115200 或 9600 波特率 | |
軟件(WIndows & Linux) | Wayfinder Tools Utility/Interface software; Python Driver interface |
