| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 船 體 | 船體尺寸 | 1200mm*750mm*300mm |
| 材質 | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 自重 | 9KG | |
| 載重 | 30KG | |
| 抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
| 防水防塵 | IP65 | |
| 吃水 | 10 cm | |
| 指示燈 | 雙色燈，可顯示定位信號狀態 | |
| 視頻 | 360°全向視頻 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察 | |
| 返航 | 低電量自動返航、失聯自動返航（擇近返航） | |
| 動 力 | 動力類型 | 電動 |
| 電機類型 | 無刷電機 | |
| 轉向類型 | 無舵機轉向 | |
| 馬達功率 | 單馬達700W | |
| 馬達轉速 | 7000rpm | |
| 馬達安裝方式 | 插拔設計，易拆換 | |
| 防水草方式 | 涵道式設計、防水草罩 | |
| 電池規格 | 18.5V 30Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 續航時間 | 6h@2m/s，選配可達12h@2m/s | |
| 船速 | 7m/s | |
| 通訊控制 | 基站通訊 | 電臺&網絡&CORS |
| 數據通訊 | 4G&網橋 | |
| 遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網橋 | |
| 視頻通訊 | 4G&網橋 | |
| 遙控距離 | 電臺3公里、4G無限制（視網絡情況）和網橋2公里 | |
| 控制模式 | 手動&自動 | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 數據存儲 | 本地存儲（可多通道存儲）和遠程存儲 | |
| SIM卡槽 | e-SIM和Nano卡槽 | |
| 軟件 | 任務規劃、數據采集和數據后處理等功能 | |
| 定位系統 | 衛星系統 | BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
| 通道 | 432通道 | |
| 冷啟動時間 | <30s | |
| 初始化時間 | <5s（典型值） | |
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.2°（1m基線） | |
| 慣導精度 | 6°/h | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測 深 系 統 | 數據格式 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 主機重量 | 1.1KG | |
| 測深范圍 | 0.15~300M | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 垂直分辨率 | 1CM | |
| 頻率 | 200KHz | |
| 供電電壓 | 10-30V DC或220V AC適配器 | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 功耗 | 10W | |
| 脈沖功率 | 300W | |
| 采樣率 | 30Hz | |
| 接口 | RS232串口 |
