本系統(tǒng)采用基恩士LJ-X8000系列高精度線激光位移傳感器和500 萬(wàn)高速工業(yè)視覺(jué)相機(jī)結(jié)合的方式上下同時(shí)測(cè)量，激光垂直照射到待測(cè)物上，經(jīng)反射后投影到CCD中，通過(guò)柱面物鏡將激光擴(kuò)散為線激光后投射在目標(biāo)物表面形成漫反射，使反射光在 CMOS 上成像后，通過(guò)檢測(cè)位置及形狀的變化測(cè)量產(chǎn)品平整度，工業(yè)視覺(jué)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高速拍照，拍攝到圖片后傳送給 NI Vision，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，NI Vision 對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各 種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，從而得出我們需要測(cè)量的數(shù)據(jù) 。
設(shè)備示意圖如下，產(chǎn)品手工放置到二維移動(dòng)待測(cè)平臺(tái)上，并用夾具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定，平臺(tái)可進(jìn)行前后移動(dòng)，2個(gè)激光和2個(gè)相機(jī)鏡頭分別安裝在移動(dòng)模組上，模組可上下左右移動(dòng)，產(chǎn)品放置好后，雙激光對(duì)射開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品掃描，通過(guò)模組的移動(dòng)，上下激光分別掃描到產(chǎn)品正反兩面，系統(tǒng)通過(guò)掃描結(jié)果拼接出產(chǎn)品完整的3D圖，通過(guò)對(duì)3D圖上不同位置取點(diǎn)，即可得出整個(gè)產(chǎn)品的平整度和輪廓度，激光在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行掃描的同時(shí)，相機(jī)也開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照掃描，同時(shí)系統(tǒng)通過(guò)所拍到的照片，分析測(cè)得產(chǎn)品上不同凸點(diǎn)的大小和位置度。此測(cè)量方案整個(gè)測(cè)量時(shí)間為60秒每個(gè)。
設(shè)備正面圖
激光測(cè)量系統(tǒng)二合一產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
1、采用日本基恩士線激光傳感器LJ-X8080，測(cè)量范圍 Z 軸 73 ± 20.5 mm，X 軸 35.0 mm，重復(fù)精度 Z 軸 0.5um，X 軸 1.0um；采用海康威視CA系列1英寸500萬(wàn)像素GigE工業(yè)面陣相機(jī)，相機(jī)靶面尺寸1’’，像元尺寸4.8μm，分辨率2592x2048，幀率22fps。
2、相機(jī)測(cè)量范圍50mm*50mm，工作距離約200mm，配遠(yuǎn)心鏡頭。
3、激光測(cè)量范圍30mm*40mm，高度范圍0-10mm。
4、測(cè)量速度3秒每個(gè)。
5、尺寸和高度測(cè)量精度0.01mm，角度精度0.1度。
6、能夠進(jìn)行點(diǎn)、線、圓、角度等基本幾何尺寸的測(cè)量，以及點(diǎn)線距、點(diǎn)圓距、圓心距、中點(diǎn)、垂足、兩線交點(diǎn)等復(fù)雜幾何測(cè)量。
7、能夠設(shè)定測(cè)量參數(shù)的比例系數(shù)、補(bǔ)償值和上下限，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量。
8、能夠?qū)崿F(xiàn)坐標(biāo)系構(gòu)建，坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)，以實(shí)時(shí)對(duì)待測(cè)物進(jìn)行位置補(bǔ)正
9、能夠記錄數(shù)據(jù)，能夠生成報(bào)表，能夠進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
