FANUC分揀機器人M-1iA
發那科高速分揀機器人
一、 產品型號：FANUC M-1iA是一款超輕量、緊湊的6軸結構，并設計有平行連桿結構的智能拳頭機器人，可以實現各種方向的安裝，并配有適應復雜裝配作業的三軸手腕，非常靈活。
二、產品用途：
可用于小型物品搬運，高速抓取和裝配。
三、性能特點：
1、輕量級（6軸總重17kg）緊湊型設計，可以從容應對狹窄空間的作業環境。
2、6軸機構設計增加了作業區兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環境的要求。
4、的平行連桿機構幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架，能夠更簡便地安置在機械內。
6、配有內置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機，使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
9、Robot Link功能功能通過網絡通信交換機器人的位置信息，可同時控制多達10臺機器人使之能夠協調作業。
FANUC提供多種揀料拾取的機器人，廣泛的應用在食品等相關行業內。
一次負重可達2公斤的高速拾料貼標機器人。廣泛應用于食品等清潔行業。 | ||
| 型號 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A |
| 控制器 | R-30IA Mate “ Open Air ” | |
| 控制軸 | 4軸 | 6軸 |
| 手腕負載 | 0.5kg | 0.5kg |
| 重復定位精度 | ±0.02 | ±0.02 |
| 機構部重量 | 20kg | 23kg |
| 運動范圍 | diameter 280mm , height 100mm | |
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