HR-92管道爬行器
采用擁有國家發明的數字式磁定位指令儀技術，定位精度高；使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統的繼電器和接觸器，調速模塊的可靠性高，使用壽命長。除電機驅動模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅動模塊或車體電源出現故障時自動退車；HR92帶有內外2個傳感器供用戶選擇；采用了的以32位單片機為核心的數字定位技術，使爬車無論在上坡，下坡，平道和內壁光滑的管道內都能保證很高的定位精度。；車體運動速度非常快，達到18米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器。可以檢測爬車的接口是否正常。方便故障診斷；有完善的保護系統。可以診斷管頭過電壓，欠電壓，過管流，欠管流，爬車遇阻，遇水，電池欠壓等故障。并在出現故障時自動退車；友好的人機界面，所有的提示信息均采用英漢2種語言顯示，用戶輸入的曝光管壓，曝光時間等參數可自動記憶。
| 適用管徑mm | 350~800 |
|---|---|
| 適用壁厚mm | ≤33 |
| 爬行器總重量（含管頭）kg | ≤135 |
| 爬坡度 | 40° |
| 行走速度 | 16m/min |
| 轉彎半徑 | ≥7D |
| 爬行距離km | ＞4 |
| X射線機 | 2505 |
| 總曝光時間min | ＞60 |
| 曝光電壓范圍kV | 150~250 |
| 定位精度mm | ±4 |
| 使用環境溫度 | -20℃~+70℃ |
| 使用環境濕度 | ≤90% |
