光電自動(dòng)糾偏系統(tǒng)是對(duì)薄型軟物料在傳送過程中水平方向位置偏移進(jìn)行控制的系統(tǒng)，具有自動(dòng)檢測、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)整等功能。能對(duì)紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等物料的標(biāo)志線或邊緣進(jìn)行跟蹤糾偏，以保證卷繞、分切的整齊。該系統(tǒng)可用于輕工、紡織、印染、印刷等行業(yè)。
糾偏控制系統(tǒng)按照控制類型來區(qū)分，可分為：
(1) 邊緣位置控制型（E.P.C）；
(2) 線條位置控制型（L.P.C）；
(3) 中心線位置控制型（C.P.C）；
| 我廠的產(chǎn)品為邊緣位置控制型糾偏控制器，型號(hào)為GD-4A光電糾偏控制器，GD-4B光電糾偏控制器。 GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機(jī)組成，用戶可根據(jù)物料的運(yùn)行速度自由調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而獲得控制精度；步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變瞬間，運(yùn)行平滑，無頓促現(xiàn)象。 GD-4B光電糾偏控制器的控制單元由單片機(jī)組成，其基本功能與GD-4A型光電糾偏控制器相同，主要區(qū)別為：GD-4B型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為同步電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行速度不可調(diào)節(jié)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變瞬間，有輕微頓促現(xiàn)象，控制速度較GD-4A型慢。 GD-4B 光電糾偏控制器可更換驅(qū)動(dòng)單元，與電磁閥驅(qū)動(dòng)器組合，驅(qū)動(dòng)液壓缸，構(gòu)成液壓糾偏系統(tǒng)。 我單位正在研制以直流無刷電機(jī)為驅(qū)動(dòng)單元的糾偏控制器，其型號(hào)為“GD-4C 光電糾偏控制器”，該控制器為高速糾偏型，糾偏速度可達(dá)40mm/s,推動(dòng)力可選范圍為100-400Kg.f，不久將投入市場并奉獻(xiàn)給廣大新老客戶。 |
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三種安裝方式
1.放卷機(jī)端
執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：放卷軸軸向移動(dòng)。
光電傳感器位置：固定不變。
控制效果：如果原先放卷軸沒有卷齊，通過糾偏控制使物料在固定位置放出。
2.收卷機(jī)端
執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：收卷軸軸向移動(dòng)。
光電傳感器位置：安裝在收卷車上，隨車移動(dòng)，距離卷軸距離大于２倍料寬。
控制效果：收卷車跟蹤物料，始終保持料邊與卷軸垂直，最終使收料卷整齊。
3.中間導(dǎo)向
執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：工作平臺(tái)沿物料輸入平面作平面扭轉(zhuǎn)；
光電傳感器位置：安裝在輸出面邊緣。
控制效果：此機(jī)構(gòu)平穩(wěn)，對(duì)材料無損傷，效果好。
光電開關(guān)的三種安裝方式
1.關(guān)單邊控制
光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器二不靈敏區(qū)內(nèi)。
優(yōu)點(diǎn)：控制誤差較小，材料寬度變化時(shí)，光電頭位置可以不變。
缺點(diǎn)：如果邊緣破損，會(huì)強(qiáng)制跟蹤導(dǎo)致材料撕斷。材料走完，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)跑到極限位置。
2.單開關(guān)單邊控制
單邊單開關(guān)控制時(shí)，光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器光斑下。
優(yōu)點(diǎn)：控制誤差較小，調(diào)試簡單；材料寬度變化時(shí)，光電頭位置可以不變。
缺點(diǎn)：如果邊緣破損，會(huì)強(qiáng)制跟蹤導(dǎo)致材料撕斷；材料走完，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)跑到極限位置；無平衡點(diǎn)，電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.關(guān)雙邊控制
用兩個(gè)光電開關(guān)，分別置于材料兩邊，始終保持兩光電頭狀態(tài)相同。
優(yōu)點(diǎn)：如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運(yùn)行。
缺點(diǎn)：如果材料寬度經(jīng)常變化，就需要經(jīng)常改變光電頭位置，如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會(huì)產(chǎn)生糾偏誤差。 
推動(dòng)單元
1.低速同步電機(jī)+滾珠絲杠
2.步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠
3.液壓站+液壓缸
