
HZH-F20是由輝厚科技研發的高性能激光雷達產品。采用飛行時間(TOF,Time of Flight)原理設計,通過對激光脈沖反射過程的
精密時間測量,獲得高精度的距離信息,配合電機旋轉完成對周圍環境的二維掃描。
F20可實現40 m范圍內的可靠測量,角度范圍270°。得益于TOF方案優勢和輝厚科技的高性能時間測量技術,F20表現出遠高
于三角法雷達的測距性能,即便是對30 m處的白板測量,也可獲得±30 mm的測距精度。
F20提供業內的0.08°最小角分辨率,實現對周圍環境的精細還原。用戶可以通過配置改變電機轉速,從而使輸出的點云圖像幀
率在10-30 Hz范圍內調節。提供精細角分辨率的同時也提供了高采樣率,從而使其對微小目標的識別能力大大增強,有效降低漏檢率。
規格參數
項目 | 指標 |
型號 | HZH-F20 |
測量距離1 | 0.05m至40m (90%反射率) 0.05m至12m (10%反射率) |
角度范圍 | 280° |
掃描頻率 | 10Hz ~ 25Hz連續可調,出廠15Hz |
角度分辨率2 | 0.18°~ 0.45°,出廠0.27° |
測量精度3 | ±3cm |
最小距離分辨率 | 1cm |
統計誤差4 | σ≤2cm |
角度誤差 | ≤0.06° |
接口 | 網口、4路I/O輸入&4路I/O輸出 |
激光光源 | 激光二極管905nm,發光功率≤1mW; 符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求 |
供電 | DC 12V~24V;啟動電流>1A(12V);功耗<4W |
啟動時間 | 通電后5秒以內 |
外形尺寸 | 62×62×82mm |
工作環境照度5 | 80,000lx以下 |
工作環境溫度和濕度 | -10℃ - +50℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰 |
保存環境溫度和濕度 | -20℃ - +70℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰 |
EMC規格 | EN 61326-1:2013 EN 61326-2-3:2013 |
抗震動 | 10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時 |
抗沖擊 | 196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次 |
防護等級 | IP65 |
重量 | 210g(不含線纜) |
設計使用壽命 | 標準條件下使用,5年(電機、激光二極管壽命) |
外殼材料 | 光學窗罩:聚碳酸酯,殼體:鋁合金 |
注: 1、可以測到12米處僅10%反射率的物體(深黑),對普通材質(柯達白)量程40米。
2、角度分辨率受掃描頻率影響,低轉速下角度分辨率更小,點云數據更多更密集。
3、測量精度指標準環境下對90%反射率(柯達白)的測量。
4、統計誤差指在激光雷達掃描平面與90%反射率(柯達白)平行時測量距離的誤差。
5、激光雷達的掃描平面與強光入射角度差需大于5°。