多軸伺服系統

多軸伺服系統由Promicon Systems的運動控制模塊和ESR的伺服電源模塊組成。它特別適合協調多軸應用，例如。G。在搬運和裝配系統或拾取+放置應用中。

ESR 多軸伺服系統的特別之處在于：您可以使用任何類型的伺服電機，例如。G。：

交流伺服電機

直流伺服電機

直接驅動

力矩電機

直線電機

電磁馬達

兩相和三相電機

1 至 50 極對

本頁為您提供多軸伺服系統的概述。有關特定模塊的詳細信息，請參閱數據表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

運動控制模塊

多軸伺服系統：原理

用于多軸協調運動

具有集成數字位置和速度控制，可實現高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系統中

由于多任務操作和最短的反應時間，因此具有高的靈活性和動態性

適用于各種位置反饋系統（旋轉變壓器、增量編碼器等）

通過統一的 pLINK 接口連接到伺服電源模塊

帶有警報和日志文件記錄的集成系統診斷

只需一款軟件即可對系統進行數字參數化、編程和監控

通過 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高級別的控制器系統中

伺服電源模塊

靈活驅動各種電機類型

緊湊型設計，可直接連接電源

使用標準 RJ45 電纜輕松連接到運動控制模塊

多個設備可以直接相鄰安裝（無橫向間隙）

適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機

適用于 100 W 至 11 kW 的電機功率

無需等待即可頻繁開關

伺服電機和齒輪箱

ESR 伺服電機的扭矩范圍為 0.1 至 70 Nm，涵蓋了廣泛的典型伺服應用。MR 系列交流伺服電機以其高功率密度和高扭矩、緊湊的尺寸給人留下深刻印象；它們適合普遍使用。供貨范圍還包括功率較低的直流伺服電機。

交流伺服電機的特點

由于無刷，免維護

高動態

調速范圍寬

轉子采用稀土永磁體，功率密度高

通用型緊湊型伺服電機

帶潤滑脂的滾珠軸承可運行 20,000 小時

用于正弦換向的集成旋轉變壓器，可選光學編碼器（增量式或絕對式、單圈或多圈）以實現高動態和精度

絕緣符合絕緣等級 F、DIN VDE 0530

使用連接器或接線盒輕松連接電機和編碼器

自冷卻，可根據要求通過外部風扇電機冷卻

法蘭設計符合 DIN 42 677 標準，安裝位置按要求

形式符合 DIN IEC 34 第 7 部分、IM B 5

軸承板和軸承座采用優質輕金屬合金制成

速度可達 15,000 rpm

轉子根據振動嚴重程度等級 R 進行動態平衡，可根據 DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) 中規定的 S 或根據 DIN ISO 2373 規定的振動嚴重程度等級 N 進行動態平衡

標準軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機，例如 G。短電機 (MR 68)、高級鋼法蘭和軸（符合 EHEDG 衛生設計），例如 G。適用于食品行業或制藥行業 (ME 47)，可提供空心軸設計

可選保持制動器

直流伺服電機的特點

高動態

調速范圍寬

由于功率/重量比低，尺寸緊湊

可選帶有鋇鐵氧體磁鐵的低成本電機或由于釤鈷磁鐵而具有非常高性能密度的電機

由于收集器尺寸大且電刷長，電刷壽命長

滾珠軸承終身潤滑

可選配測速發電機和/或增量編碼器

運行順暢

絕緣符合絕緣等級 F、DIN VDE 0530，可選擇承受熱帶條件

使用標準連接電纜、可選連接器或接線盒輕松連接電機

自冷卻

根據 DIN 42 948 設計，安裝位置按要求

軸承板和軸承座采用優質輕金屬合金制成

根據振動嚴重程度 N 級進行轉子動態平衡

標準軸端不帶凹槽，也可提供特殊版本，例如。G。帶鍵槽

特殊電機，例如 G。短電機，可提供空心軸設計

可選保持制動器

可根據要求提供其他直流伺服電機，例如。G。Bautz/ElectroCraft（E 系列）或 Parvex（RS、RX、AXEM）