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  • 慣導(dǎo)飛控一體化

慣導(dǎo)飛控一體化

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0.1-10000/件
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  • 型號
  • 品牌其他品牌
  • 所在地西安市
  • 更新時間2024-03-26
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)西安市
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量13
  • 人氣值491
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西安正弦波測控技術(shù)有限公司成立于 2017 年,公司專業(yè)從事慣性器件和衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和技術(shù)推廣工作,主要涉及的產(chǎn)品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)、GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),汽車動態(tài)測試,雷達(dá)監(jiān)測與導(dǎo)航系統(tǒng),無人自主駕駛系統(tǒng),測量測繪.組合導(dǎo)航系統(tǒng)、石油測斜儀系統(tǒng)、電壓/電流互感器等精密器件,可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導(dǎo)航的解決方案和高性價比產(chǎn)品。公司自成立以來,大量的產(chǎn)品在全國范圍不同領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用,如航天航空、兵器、 電子、船舶、無人艇、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環(huán)保等行業(yè)。公司按照國家標(biāo)準(zhǔn) GJB9001A-2001 的要求,建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品出廠檢驗標(biāo)準(zhǔn),確保產(chǎn)品質(zhì)量符合用戶要求。公司以誠信為立身之本,視產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平為企業(yè)之生命,持續(xù)增加產(chǎn)品服務(wù)上的投入,堅持以客戶為中心,不斷完善服務(wù)體系,把用戶的要求作為公司發(fā)展的方向標(biāo),在盡努力滿足用戶各種需求的同時,也為特殊行業(yè)需求用戶提供有針對性的個性化解決方案,將幫助用戶實現(xiàn)價值作為企業(yè)的理想與追求。

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產(chǎn)地國產(chǎn) 加工定制
一 產(chǎn)品介紹:

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。

一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動機(jī)控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺,便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。
慣導(dǎo)飛控一體化 產(chǎn)品詳情

一 產(chǎn)品介紹:

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源,優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計工作,降低產(chǎn)品成本、體積和重量,提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性,我公司對飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計。  

      一體化設(shè)計指在一個板卡上同時完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動機(jī)控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺,便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

  硬件架構(gòu)  

GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個獨立CPU實現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng),向控制系統(tǒng)提供ms級解算的速度、位置、姿態(tài)信息,以及陀螺、加速度計和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。

GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計、磁強(qiáng)計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器,提供底層驅(qū)動程序,包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù),SBUS接口數(shù)據(jù)解析,異步串口收發(fā)數(shù)據(jù),PWM輸出,ADC數(shù)據(jù)采集,SPI、I2C、GPIO

三 慣導(dǎo)、飛控資源表  


傳感器模塊  

飛行管理及接口控制模塊  

完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集  

飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算  

集成姿態(tài)解算傳感器  

完成與外設(shè)通信  

集成氣壓高度傳感器  

輸出舵機(jī)控制指令  

集成GPS接收傳感器  

采集發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速  

集成空速采集傳感器  

采集接收機(jī)指令  

集成地磁傳感器  

輸出載荷控制指令  

集成備份IMU  

機(jī)載數(shù)據(jù)記錄  


集成數(shù)據(jù)鏈  


擴(kuò)展SDRAM  


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