SPAN-μIMU-IC采用NovAtel 公司OEM7 GNSS 硬件平臺，搭配Northrop Grumman Litef 公司的高性能MEMS IMU 組成，二者通過高可靠的接口連接，并采用NovAtel SPAN 組合導航技術，融合的GNSS 和INS 數據提供穩定、連續的3D 導航解算，μIMU 具有體積小，重量輕、功耗低等特點，適合航姿參考、飛行控制和穩定平臺等機載應用，根據用戶需要，可選擇帶封裝外殼或直接OEM 模塊化搭配方案。
應用領域：高精度地圖、測圖、航空攝影、穩定平臺、測試基準等。
產品特點
u 深耦合技術
u 商用高精度MEMS器件，無出口限制
u 200Hz數據更新率
u 支持零速修正（ZUPT）
u 可選雙天線
u 可外接輪速
技術指標：
性能指標 | ||
水平定位精度（RMS） | 單點L1/L2 | 1.2m |
NovAtel CORRECT | SBAS：1500px DGPS：1000px | |
PPP | TerraStar-L：1000px TerraStar-C PRO：62.5px TerraStar-X：50px RTK：25px+1ppm | |
數據更新率 | IMU觀測值 | 200Hz |
INS定位解算 | 200Hz | |
INS測速輸出 | 200Hz | |
INS姿態輸出 | 200Hz | |
時間精度 | 20ns RMS | |
速度 | 499 m/s | |
IMU性能指標 | ||
陀螺性能 | 輸入范圍 | ± 499°/s |
零偏穩定性 | ≤ 6°/hr | |
標度因子誤差 | ≤ 1400 ppm | |
角隨機游走 | ≤ 0.3°/√hr | |
加速度計性能 | 量程 | ± 15 g |
零偏重復性 | ≤ 3 mg | |
標度因子誤差 | ≤ 1500 ppm | |
速度隨機游走 | ≤ 0.25 mg/√Hz | |
物理尺寸和電氣特性 | ||
尺寸 | 130mm×130mm×115mm | |
重量 | 2.57kg | |
供電 | 功耗 | 11 W（典型值） |
輸入電壓 | ﹢10~﹢34 V | |
接口 | 電源接口 | SAL M12,5 pin，公頭 |
數據接口 | SAL M12,4 pin，母頭 | |
輪速傳感器接口 | SAL M12,8 pin，公頭 | |
環境指標 | ||
溫度 | 工作溫度 | ﹣40℃~﹢55℃ |
存儲溫度 | ﹣40℃~﹢80℃ | |
濕度 | MIL-STD-810G（Ch1），Method 507.6 | |
隨機振動 | MIL-STD-810G（Ch1），Method 514.7（2.0g） | |
使用環境 | MIL-STD-810G（Ch1），Method 512.6（IEC 60529 IP67） | |
衛星信號中斷后的系統性能
中斷時間 | 定位模式 | 位置精度（m）RMS | 速度精度（m/s）RMS | 測姿精度（度）RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 方位 | ||
0S | 單點 | 1.000 | 0.600 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 |
RTK | 0.020 | 0.030 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 | |
后處理 | 0.010 | 0.020 | 0.010 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.009 | |
10S | 單點 | 1.100 | 0.680 | 0.035 | 0.015 | 0.017 | 0.017 | 0.038 |
RTK | 0.120 | 0.110 | 0.035 | 0.015 | 0.017 | 0.017 | 0.038 | |
后處理 | 0.010 | 0.020 | 0.010 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.009 | |
60S | 單點 | 4.500 | 1.350 | 0.165 | 0.022 | 0.025 | 0.025 | 0.050 |
RTK | 3.520 | 0.780 | 0.165 | 0.022 | 0.025 | 0.025 | 0.050 | |
后處理 | 0.150 | 0.050 | 0.020 | 0.010 | 0.006 | 0.006 | 0.010 | |
