 設備概述： RT 020 設備可在流量控制系統上進行基本實驗。介質流經的管道部分，作為受控系統。管道中的流量代表受控變量，該變量由測量組件測量，在本例中為渦輪流量傳感器。來自傳感器的輸出信號被反饋到軟件控制器。來自控制器的輸出信號會影響執行器，在這種情況下執行器是電磁比例閥。閥門位置會改變管道中的流量。因此泵速和輸送速率可以通過軟件進行控制，以研究干擾變量的影響?？刂祈憫詴r域響應的形式顯示。管道內有一個轉子流量計，可以隨時觀察流量。 適用于整個設備系列的強大 GUNT 軟件- 以硬件/軟件集成 （HSI） 的形式 - 是整個系列的主要組件。實驗單元和PC通過USB接口連接。在軟件的幫助下，可以快速輕松地研究修改參數對系統行為的影響。集成的編程器允許您設置參考值和時間間隔以執行參考值級數。使用軟件仿真對高達二階的受控系統進行進一步研究。 RT 020 中清晰、真實的控制系統與其他受控系統的仿真相結合RT 010-RT 060 設備系列有助于理解。實驗的準備工作以及軟件模擬可以在遠程學習環境中進行。可以在本地網絡上任意數量的工作站上觀察實驗。 主要特點： [1] 流量控制：典型控制系統 [2] 控制系統：帶流量的管道 [3] 受控變量：流量 [4] 測量組件：渦輪流量傳感器 [5] 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關控制器并對其進行參數化 [6] 執行器：電磁比例閥 [7] 通過改變泵速產生的干擾變量 [8] 用于觀察流量的轉子流量計 [9] 封閉水回路儲罐 [10] 軟件仿真：各種受控系統 [11] GUNT軟件：可選擇連接本地網絡上任意數量的外部工作站，以跟蹤和分析實驗 [12] 在任意數量的工作站上進行實驗準備和軟件模擬以進行遠程學習 [13] GUNT軟件，具有控制功能，在Windows 10下通過USB進行數據采集 [14] GUNT媒體中心的在線多媒體教學材料 實驗內容： • 以流量控制系統為例的控制工程基礎 • 開路控制回路響應 • 無反饋的受控系統 • 不同控制器參數和方法對閉環系統響應的影響 • 通過更改控制器參數進行控制器優化：Kp, Tn, Tv • 記錄階躍響應：操縱可變步進、參考值步進和干擾可變步進 • 操縱變量限制和對控制系統的影響 • 干擾變量的影響 • 不同控制系統的軟件模擬(P, I, PT1, PT2) • 不同控制系統參數的比較 • 適用于整個設備系列的特定 GUNT 軟件 • 控制器：手動或非控制手動操作。連續控制器，兩點或三點控制器 • 編程者設定自己的參考值級數 • 干擾變量控制器的設計 • 時域響應 • 遠程學習：在任意數量的工作站上進行軟件模擬 主要規格： 儲罐：約 3000mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流量: 8L/min • 揚程: 6m 比例閥: Kvs: 0,7m3/h 軟件控制器可配置為 P、PI、PID 和開關控制器并設置參數化 測量范圍 • 流速: 20…250L/h (轉子流量計) • 流速: 0,5…3L/min (渦輪流量傳感器) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可選 長寬高: 600x450x600mm 重量：約 21kg |
