氣動執行機構俗稱氣動頭又稱氣動執行器（英文：Pneumaticactuator）執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLEACTING（雙作用）。SPRINGRETURN（單作用）執行器只有開或者關是氣源驅動，相反的動作則由彈簧復位。
單作用氣缸工作原理 單作用氣動執行器結構工作
單作用氣缸工作原理 氣動單作用執行器結構工作原理
氣缸
當氣源壓力從氣口(2)進入單作用氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。
氣缸
在氣源壓力經過電磁閥換向后，單作用氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸變為反向旋轉，即為單作用反轉)
氣缸
單作用氣缸工作原理、氣動單作用執行器結構原理規格行程曲線：
氣缸
氣動單作用氣缸執行器結構要求：
1.工作介質：干燥或潤滑的空氣或無腐蝕性氣體，介質中雜質微粒小于30μm。
2.氣源壓力：2.5～8kg。
3.介質環境溫度：-20℃～+80℃。
4.行程調節：0°和90°兩個位置有±5°調節范圍。
5.使用場合：室內或室外。
