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管網檢測全地形機器人GATOR-MINI
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品概述：
Gator Mini 小型管網檢測全地形機器人是 管網檢測設備， 的螺旋推進方式能適用于市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤等，傳統 CCTV 機器人無法應用的環境。
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品特點：
300 萬像素后置攝像頭，輔助機器人控制；200 萬像素云臺攝像頭水平 360°旋轉，90°俯仰， 管道內部景像。
機器人輕便靈活，適用于管徑 DN400 以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等惡劣的沼澤淤泥環境。
配置 2 塊可更換電池，單塊電池讓機器人連續作業 1.5 小時。
手持式終端，操控簡潔輕便，可配合手柄操作。
標配 150m 線纜車，線纜車具備自動收線功能，提高作業效率。
終端軟件可同時疊加收集多種數據信息，快速生成更 的報告文檔。
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品參數：
| 機器人 | 尺寸 | 600*380*260mm |
| 重量 | 8kg（含一塊電池） | |
| 適用管徑 | ≥DN400 | |
| 防護等級 | IP68;防爆 | |
| 前向大燈 | 6w | |
| 后向大燈 | 2w | |
| 前置攝像頭 | 無 | |
| 后置攝像頭 | 300萬 | |
| 機器人轉向 | 原地360° | |
| 動力系統 | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動，單輪雙螺旋 |
| 螺旋導程 | 150mm | |
| 電機功率 | 120W | |
| 轉速 | 262RPM | |
| 沙地推力 | 3KG | |
| 沙地速度 | 0.4m/s | |
| 靜水速度 | 0.2m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 主攝像頭（云臺） | 水平旋轉角度 | 0-359° |
| 俯仰角度 | 0-90° | |
| 圖像傳感器 | 1/2.8"Progressive Scan CMOS | |
| 照度 | 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON) | |
| 分辨率 | 1920*1080p | |
| 像素 | 200萬 | |
| 焦距 | 2.8-12mm | |
| 變倍 | 4倍光學 | |
| 水平視角 | 105-33° | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續航時間 | 連續工作1.5h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 450*510*235mm |
| 重量 | 20kg | |
| 通訊距離 | 標配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 內置電池 | 14.5Ah | |
| 續航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 充電時間 | 3.5h | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 充電器 | 輸入電源 | AC Input 200-240V，50-60Hz |
| 輸出電壓 | DC Output 25.2V | |
| 充電電流 | 3A |
