Allied Motion編碼器S21系列
聯動編碼器S21 聯動系列S21 編碼器是高效經濟的空心軸系列光學光學器，同時安裝并提供增量和數字輸出。這些標準尺寸21（直徑2.1英寸）編碼器有自己的
S21 系列的功能包括高達 10,000 RPM 的轉速軸、軟件可配置的高級系統，并安裝在具有 IP40 防護等級的玻璃填充塑料外殼中。包括正余弦、計數增加量（至210萬CPR）以及串行和并行版本。
下表總結了S21編碼器系列的性能。
S21A 53 31 增量 正弦/余弦 1000，1024，4096 0.1 S21B 53 31串行，SSI二進制8 - 16-位二進制5 S21C 53 31增量BISS C 2000 - 2,048,000 5 S21D 53 31增量數字1000 - 409,600 0.5 S21G
53 31 串行，SSI格雷碼 8 - 16位格雷碼 0.3 S21H 53 31增量串行，SSI格雷碼8 - 16位格雷碼1.5 S21P 53 31平行，格雷碼13位格雷碼0.3 S21W 53 31帶換向的增量數字2048 - 204,800 0.5
