iBoat B1 采用雙M型船體設(shè)計(jì)，阻力小，航行平穩(wěn)，船身周圍創(chuàng)造性地加入可充氣氣囊，使用時(shí)將氣囊充滿，既可保護(hù)船體不受碰撞，又可提高船體載重，增強(qiáng)搭載能力。推進(jìn)器采用的涵道式設(shè)計(jì)，有效防止?jié)O網(wǎng)、水草等雜物纏繞，且與船底齊平，放置方便。 具有自主導(dǎo)航功能，可搭載多種測量設(shè)備。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文測量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。
船體結(jié)構(gòu)
雙M型船體設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)，阻力小
可充氣氣囊，防護(hù)效果好，易收納
凱夫拉加碳纖維復(fù)合材料，堅(jiān)固耐用，不腐蝕
動力系統(tǒng)
推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，外有防護(hù)罩， 有效防止水草、魚網(wǎng)等物體纏繞
船體小巧輕便，可放置于普通轎車后備箱
航速快，快達(dá)3.5m/s，直流無刷 電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)速快不易磨損
低電量和信號失聯(lián)時(shí)自主返航，可 規(guī)劃安全返航路徑
基站系統(tǒng)
工業(yè)級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離不少于2km
基站采用定向天線，通訊距離不少于2km
全自動無人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、多點(diǎn)安全返 航，隨時(shí)切換手動/自動控制模式，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，在線參數(shù)可調(diào)
測量系統(tǒng)
采用中海達(dá)HD-MAX高精度專業(yè)測深核心模塊，性能強(qiáng)大。測深 范圍0.15~300m，能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境地形測量
采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定 位。具備多種通訊方式：UHF電臺、GPRS、信標(biāo)、SBAS等
配備中海達(dá)HiMAX海洋測量軟件，具備采集、導(dǎo)航和后處理功能， 模擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀
船體參數(shù) | 尺寸 | 充氣前：1100mm×540mm×270mm |
充氣后：1200mm×700mm×270mm | ||
船體重量 | 26 kg | |
船體材料 | 碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料 | |
船體設(shè)計(jì)形態(tài) | 雙M型船體設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、外加防護(hù)氣囊 | |
抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)、2級浪 | |
動力及電氣參數(shù) | 續(xù)航能力及時(shí)間 | 3小時(shí)@2m/s，（可增電池組，提升續(xù)航時(shí)間） |
大航行速度 | 3.5 m/s | |
動力裝置 | 兩個(gè)涵道式推進(jìn)器 | |
推進(jìn)器類型 | 直流無刷電機(jī)驅(qū)動 | |
方向轉(zhuǎn)向控制 | 無舵機(jī)轉(zhuǎn)向和“倒車”航行技術(shù) | |
安全性參數(shù) | 自動返航 | 多點(diǎn)安全返航路徑 |
岸基基站 | 支持操作系統(tǒng) | 支持Windows操作系統(tǒng) |
通訊模式 | 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對點(diǎn) | |
傳輸距離 | 電臺2km | |
導(dǎo)航模式 | 手動或自動，任意切換 | |
智能遙控器 | 通訊方式 | 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對點(diǎn) |
作用距離 | 2km | |
防水等級 | IP65 | |
導(dǎo)航模式 | 實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無人船基本信息 | |
測深性能 | 工作頻率 | 200kHz |
波束開角 | 5°±0.5° | |
測深范圍 | 0.15m ~ 300m | |
測深精度 | 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
信標(biāo)（選配） | 0.5m（1δ） | |
SBAS | 1.0 m CEP | |
系統(tǒng)軟件 | 船體控制軟件 | 自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能 |
HiMAX測深軟件 | 具備測深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深和數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能 |
