日本安川機器人示教器維修文案講解
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1、電源檢查：檢查機器人的電源線是否完好，沒有破損或裸露的電線。確保電源插頭與插座接觸良好，沒有松動或氧化現象。使用萬用表檢查電源電壓是否穩定，并且符合機器人的工作要求。
2、電機檢查：檢查電機是否存在異常聲音或過熱現象，這可能是由于電機內部短路或損壞引起的。檢查電機的動力電纜是否完好，沒有斷裂或裸露的電線。檢查電機的繞組是否正常，沒有短路或斷路現象。
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3、機械部件檢查：檢查機器人的機械部件是否運轉正常，沒有卡澀或堵塞現象。檢查機器人的傳動部件是否完好，沒有斷裂或松動的現象。檢查機器人的負載是否過重，這可能會觸發保護機制導致跳閘。
4、、環境檢查：檢查機器人所在的環境是否存在過熱、過濕或過臟等不利因素。檢查機器人的散熱系統是否正常工作，沒有堵塞或損壞現象。
5、過載和過壓保護檢查：檢查機器人是否設置了過載和過壓保護，并且這些保護功能是否正常工作。如果機器人出現過載或過壓現象，可能會觸發保護機制導致跳閘。
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電機差錯計數器溢出過錯；運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。對策增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速112 KUKA KPP600散熱器溫 度過高（軸）ERROR 26113 庫卡KPP600電機相位 缺失（軸）ERRO
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