有無繼電器是根據輸入量的有或無來動作的，無輸入量時繼電器不動作，有輸入量時繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器等。
量度繼電器是根據輸入量的變化來動作的，工作時其輸入量是一直存在的，只有當輸入量達到一定值時繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。
在控制電路中用的繼電器大多數是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結構簡單，價格低廉，使用維護方便，觸點容量小（一般在SA以下），觸點數量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準確，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用于低壓控制系統中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。電磁式繼電器的結構和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流，產生電磁力，當電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位。時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構、延時機構和觸頭系統3部分組成。電磁機構為直動式雙E型鐵心，觸頭系統借用I-X5型微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
RORZE控制器RD-023MS
RORZE控制器RD-023MS
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AB機架1756-A13
HP模塊E8001-66442
FANUC EBRO放大器 定位器A06B-6130-H002 MSK04, 編號:4528279
Love變速器ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 開關10250T/91000T
AB模塊1769-L32E
施耐德模塊140ACI03000
AB模塊1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE控制器RD-122
AB模塊1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱變頻器FR-A540-11K-CH
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P+F開關NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
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Schneider模塊140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO卡件FBM204
P+F開關NCB50-FP-A2-P1
三菱控制器FX2N-64MT
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Panasonic電機MSMA011A1E
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西門子控制器6FC5210-0DA20-2AA1
三菱控制器FX2N-64MT
安川電機SGML-01AF12
AB變頻器160S-AA02NSF1
FOXBORO電源模塊P0904HA
GE輸入模塊IC693ALG223
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SGDC-30AJA"
