產品簡介
SL-ROV工業級水下機器人是專業級行業應用小型水下機器人系列。SL-ROV工業級水下機器人憑借其開放式模塊化框架結構設計，簡單的作業流程、強大的機動性和操控性、超高清的水下攝影能力、超高的性價比，全面提升了水下探索的效率，使水下探索變得更加容易！
用于水下結構深潛探測，搭載推進器、探照燈、超清攝像機、機械臂、聲吶等系統，具備水下視頻實時回傳功能；可搭載機械手、聲納、水下定位等設備。
產品特點
1、高達300米水深作業能力 適應各種應用領域
全系列支持300米級別的水深作業能力,基本覆蓋全部常用水深領域,無論是科研探索、水下考古等各種應用領域,都可以輕松駕馭!
2、外置水下高清攝像系統 展現水下世界
聚焦快速,變焦全程清晰,并標配3000流明的LED水下照明系統,支持根據實際需求大幅擴展,為您呈現—個真實清晰的水下世界!
3、部署快速 操作簡單 上手容易
攜帶方便、部署快速,配有上位機軟件QGC，其不僅可充當用戶界面,實時觀看攝像頭抇攝的水下畫面,還可實時查看各種參數，輕松操控
4、開放式鋁合金框架結構 穩固性和搭載能力強
開放式模塊化鋁合金框架結構設計,牢固性和搭載能力強。這種簡單的設計穩固且易擴展,可以輕松承載機械手、 聲吶等外加附件
5、工業級設計 兼容性強 適應性廣
工業級設計,使其具有強大的兼容性及廣泛的適應性，也可集成搭載多種功能模塊,滿足不同的行業需求。如可輕松搭載集成機械手和聲吶等水下設備展開水下救援工作
產品詳情
結 構：HDPE框架，4寸鋁合金防水密封電子艙，3寸鋁合金防水密封電池艙，一體式PVC浮材
深度等級：300m
使用環境：淡水、海水均可使用
航速：3節(1.5m/s)
照 明：標配2盞亮度可調，燈束角為135的水下燈(1500流明／盞），支持擴展
攝像機C&H系列：內置高清低光攝像機，200W像素，110°水平視角，1080P高清視頻實時傳輸
攝像機R系列：外置超高清低光攝像機，200W像素，113°水平視角，1080P高清視頻實時傳輸
攝像云臺：伺服電機控制，士45°垂直俯仰角度
傳 感 器：電子羅盤慣性導航傳感器、 B30深度傳感器SeaRobotix PSM電流計、LD04漏水傳感器、支持擴展溫度傳感器、P30高度計等
動力系統：T200/T300S水下推進器+ SearRobotix ESC30C無刷電調
臍 帶 纜：在淡水中呈中性浮力（海水中略正），工作強度可達SOkgf, 斷裂強度高達100kgf、直徑7.6mm, 4對26AWG雙絞線，可定制25~300米長度
電池供電：容量18Ah韋里電池， 滿電電壓16.8V(4S), 支持使用時間2~4小時，30秒可完成更換， H系列支持加長電池艙以更換更大容量的鋰電池
