該液壓傳動綜合實驗臺不但能完成液壓傳動課程的設計性、創造性、綜合性實驗，了解電液伺服位置控制系統的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法，深入理解數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統、計算機輔助測試系統、可編程序控制系統和計算機控制系統的多單元綜合設計實驗，是液壓學科中的學者、專家、工程技術人員的得力助手。一、實驗項目
1、液壓泵、閥的性能測試。
2、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗。
3、比例閥和伺服閥控制性能實驗。
4、電液比例液壓馬達轉速控制實驗。
5、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗。
6、基本回路組合、拼接實驗。
7、液壓傳動系統組成示范演示實驗。
8、液壓傳動各元、部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
9、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、泵、閥的性能測試（智能測試，帶軟件測試）
1.1液壓泵性能測試實驗
液壓泵的空載性能測試;液壓泵的效率特性(機械效率、容積效率、總效率)測試
1.2 薄壁小孔液阻特性實驗
薄壁小孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.3 細長孔液阻特性實驗
細長孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.4 環形縫隙液阻特性實驗
環形縫隙壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.5 溢流閥靜態性能實驗
溢流閥主要靜態性能的測試，包括：調壓范圍測量、壓力振擺測量、壓力偏移測量、壓力損失測量、卸荷損失測量、啟閉特性測量等
1.6溢流閥動態性能實驗
溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試和溢流閥動態特性各參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.7減壓閥的靜態性能實驗
減壓閥的靜態特性參數（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等）測試；減壓閥進口-出口特性曲線的測試；減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試
1.8減壓閥的動態性能實驗
減壓閥的壓力階躍響應特性曲線的測試；減壓閥動態特性各參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.9進口節流調速回路性能實驗
1.了解進口節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.10出口節流調速回路性能實驗
1.了解出口節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.11旁路節流調速回路性能實驗
1.了解旁路節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.12液壓缸的特性測試；
啟動壓力的測試實驗；液壓缸的負載效率測試實驗。
2、計算機控制電磁比例系統的設計性實驗
2.1比例閥的性能測試
2.1.1比例溢流閥的壓力特性
a.比例溢流閥壓力特性測試裝置
b.比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例溢流閥調壓特性及測試方法
2.1.2比例溢流閥的動態特性實驗
a.比例溢流閥的動態特性測試裝置
b.比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法
2.1.3電磁比例方向閥的流量特性實驗
a.電磁比例方向閥流量特性測試裝置
b.電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.電磁比例方向閥的流量特性及測試方法
2.1.4電磁比例方向閥的動態性能實驗
a.電磁比例方向閥的動態特性裝置
b.電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
2.1.5比例調速閥的流量特性
a.比例調速閥流量特性測試裝置
b.比例調速閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例調速閥流量特性及測試方法
2.1.6比例調速閥的動態特性實驗
a.比例調速閥的動態特性測試裝置
b.比例調速閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
2.2比例系統的設計性測試實驗
2.2.1電磁比例力控制系統性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例力控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
2.2.2電磁比例位置控制系統的性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
2.2.3電磁比例轉速控制系統的性能實驗（閥控馬達）
a.電磁比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例轉速控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
4、伺服閥的性能測試（閥控缸）
4.1伺服換向閥的靜態特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
e.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法
f.伺服換向閥的頻率特性的測試方法
4.2伺服換向閥的動態性能實驗
a.伺服換向閥的動態特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.伺服換向閥的頻率響應特性曲線（Bode圖）的測試方法
d.伺服換向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
4.3伺服換向閥的力控制系統性能實驗（閉環控制）
a.伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
e.閉環力控制系統
4.4伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗（閉環控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
e．系統頻率特性分析
5、二十種液壓回路組態畫面演示及控制實驗：提供20種液壓回路的演示與控制，能在計算機里控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示液壓回路油路的原理，使學生更直觀地學習和了解實驗內容。
（部分液壓回路組態演示及控制實驗軟件界面）
（1）節流閥換接回路 （帶仿真軟件）
（2）節流閥控制的同步回路 （帶仿真軟件）
（3）進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
（4）兩級調壓回路 （帶仿真軟件）
（5）旁路節流調速回路 （帶仿真軟件）
（6）三位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（7）順序閥控制的順序回路 （帶仿真軟件）
（8）壓力繼電器控制順序回路 （帶仿真軟件）
（9）蓄能器保壓回路 （帶仿真軟件）
（10）接近開關控制順序回路 （帶仿真軟件）
（11）差動回路 （帶仿真軟件）
（12）二位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（13）電磁換向閥的卸壓回路 （帶仿真軟件）
（14）隔離壓力波動的穩壓回路 （帶仿真軟件）
（15）回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
（16）節流閥控制雙程同步回路 （帶仿真軟件）
（17）快慢速切換回路 （帶仿真軟件）
（18）平衡回路 （帶仿真軟件）
（19）液控單向閥鎖緊回路 （帶仿真軟件）
（20）液控單向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
6、基本回路組合、拼接實驗
6.1壓力控制回路
6.1.1壓力控制回
a溢流閥壓力調定回路； b溢流閥單級遠程調壓回路；
c多級溢流閥調壓回路； d溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）
6.1.2變壓回路
a一級減壓回路 b二級減壓回路
6.1.3卸荷回路
a三位四通換向閥的卸荷回路 b二位二通閥卸荷回路
c溢流閥卸荷回路
6.1.4穩壓回路
a蓄能器穩壓回路 b液控單向閥保壓回路
6.1.5卸壓回路
a節流閥卸壓回路 b順序閥的泄壓回路
6.2速度控制回路
6.2.1 調速回路
a進油節流調速回路 b回油節流調速回路
c旁路節流調速回路 d調速閥控制調速回路
e差動連接增速回路 f蓄能器增速回路
g用電磁閥和調速閥的減速回路
h二位三通控制的差動回路
i二次進給工作回路 j三次進給工作回路
k差動工作換接回路
6.2.2 同步回路
a節流閥控制的同步回路 b雙缸同步回路
6.3方向控制回路
6.3.1 換向回路
a換向閥控制換向回路 b順序閥控制順序回路
c二位四通閥，接近開關控制的順序回路
d壓力繼電器控制的順序回路
e壓力控制順序動作回路
6.3.2 鎖緊回路
a用換向閥鎖緊回路 b液控單向閥鎖緊回路
c單向閥鎖緊回路
7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
7.1 PLC指令編程、梯形圖編程學習；
7.2 PLC編程軟件的學習與使用；
7.3 PLC與計算機的通訊、在線調試；
7.4 PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
1、液壓泵、閥的性能測試。
2、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗。
3、比例閥和伺服閥控制性能實驗。
4、電液比例液壓馬達轉速控制實驗。
5、PLC控制，軟件仿真演示操作實驗。
6、基本回路組合、拼接實驗。
7、液壓傳動系統組成示范演示實驗。
8、液壓傳動各元、部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
9、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、泵、閥的性能測試（智能測試，帶軟件測試）
1.1液壓泵性能測試實驗
液壓泵的空載性能測試;液壓泵的效率特性(機械效率、容積效率、總效率)測試
1.2 薄壁小孔液阻特性實驗
薄壁小孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.3 細長孔液阻特性實驗
細長孔壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.4 環形縫隙液阻特性實驗
環形縫隙壓差－流量特性測試并與理論特性比較
1.5 溢流閥靜態性能實驗
溢流閥主要靜態性能的測試，包括：調壓范圍測量、壓力振擺測量、壓力偏移測量、壓力損失測量、卸荷損失測量、啟閉特性測量等
1.6溢流閥動態性能實驗
溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試和溢流閥動態特性各參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.7減壓閥的靜態性能實驗
減壓閥的靜態特性參數（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移等）測試；減壓閥進口-出口特性曲線的測試；減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試
1.8減壓閥的動態性能實驗
減壓閥的壓力階躍響應特性曲線的測試；減壓閥動態特性各參數（穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法
1.9進口節流調速回路性能實驗
1.了解進口節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.10出口節流調速回路性能實驗
1.了解出口節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.11旁路節流調速回路性能實驗
1.了解旁路節流調速回路的組成及調速原理
2.掌握變負載工況下，速度－負載特性和功率特性曲線特點和測試方法
3.掌握恒負載工況下，功率特性曲線特點和測試方法
4.分析比較變負載和恒負載節流調速性能特點
1.12液壓缸的特性測試；
啟動壓力的測試實驗；液壓缸的負載效率測試實驗。
2、計算機控制電磁比例系統的設計性實驗
2.1比例閥的性能測試
2.1.1比例溢流閥的壓力特性
a.比例溢流閥壓力特性測試裝置
b.比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例溢流閥調壓特性及測試方法
2.1.2比例溢流閥的動態特性實驗
a.比例溢流閥的動態特性測試裝置
b.比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法
2.1.3電磁比例方向閥的流量特性實驗
a.電磁比例方向閥流量特性測試裝置
b.電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.電磁比例方向閥的流量特性及測試方法
2.1.4電磁比例方向閥的動態性能實驗
a.電磁比例方向閥的動態特性裝置
b.電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
2.1.5比例調速閥的流量特性
a.比例調速閥流量特性測試裝置
b.比例調速閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例調速閥流量特性及測試方法
2.1.6比例調速閥的動態特性實驗
a.比例調速閥的動態特性測試裝置
b.比例調速閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法
c.比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
2.2比例系統的設計性測試實驗
2.2.1電磁比例力控制系統性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例力控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
2.2.2電磁比例位置控制系統的性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
2.2.3電磁比例轉速控制系統的性能實驗（閥控馬達）
a.電磁比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在電磁比例轉速控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
4、伺服閥的性能測試（閥控缸）
4.1伺服換向閥的靜態特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
e.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法
f.伺服換向閥的頻率特性的測試方法
4.2伺服換向閥的動態性能實驗
a.伺服換向閥的動態特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法
c.伺服換向閥的頻率響應特性曲線（Bode圖）的測試方法
d.伺服換向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法
4.3伺服換向閥的力控制系統性能實驗（閉環控制）
a.伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
e.閉環力控制系統
4.4伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗（閉環控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法
b.計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用
c.系統動態分析原理和時域參數的測試方法
d.數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響
e．系統頻率特性分析
5、二十種液壓回路組態畫面演示及控制實驗：提供20種液壓回路的演示與控制，能在計算機里控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示液壓回路油路的原理，使學生更直觀地學習和了解實驗內容。
（部分液壓回路組態演示及控制實驗軟件界面）
（1）節流閥換接回路 （帶仿真軟件）
（2）節流閥控制的同步回路 （帶仿真軟件）
（3）進油節流調速回路 （帶仿真軟件）
（4）兩級調壓回路 （帶仿真軟件）
（5）旁路節流調速回路 （帶仿真軟件）
（6）三位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（7）順序閥控制的順序回路 （帶仿真軟件）
（8）壓力繼電器控制順序回路 （帶仿真軟件）
（9）蓄能器保壓回路 （帶仿真軟件）
（10）接近開關控制順序回路 （帶仿真軟件）
（11）差動回路 （帶仿真軟件）
（12）二位四通換向回路 （帶仿真軟件）
（13）電磁換向閥的卸壓回路 （帶仿真軟件）
（14）隔離壓力波動的穩壓回路 （帶仿真軟件）
（15）回油節流調速回路 （帶仿真軟件）
（16）節流閥控制雙程同步回路 （帶仿真軟件）
（17）快慢速切換回路 （帶仿真軟件）
（18）平衡回路 （帶仿真軟件）
（19）液控單向閥鎖緊回路 （帶仿真軟件）
（20）液控單向閥保壓回路 （帶仿真軟件）
6、基本回路組合、拼接實驗
6.1壓力控制回路
6.1.1壓力控制回
a溢流閥壓力調定回路； b溢流閥單級遠程調壓回路；
c多級溢流閥調壓回路； d溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）
6.1.2變壓回路
a一級減壓回路 b二級減壓回路
6.1.3卸荷回路
a三位四通換向閥的卸荷回路 b二位二通閥卸荷回路
c溢流閥卸荷回路
6.1.4穩壓回路
a蓄能器穩壓回路 b液控單向閥保壓回路
6.1.5卸壓回路
a節流閥卸壓回路 b順序閥的泄壓回路
6.2速度控制回路
6.2.1 調速回路
a進油節流調速回路 b回油節流調速回路
c旁路節流調速回路 d調速閥控制調速回路
e差動連接增速回路 f蓄能器增速回路
g用電磁閥和調速閥的減速回路
h二位三通控制的差動回路
i二次進給工作回路 j三次進給工作回路
k差動工作換接回路
6.2.2 同步回路
a節流閥控制的同步回路 b雙缸同步回路
6.3方向控制回路
6.3.1 換向回路
a換向閥控制換向回路 b順序閥控制順序回路
c二位四通閥，接近開關控制的順序回路
d壓力繼電器控制的順序回路
e壓力控制順序動作回路
6.3.2 鎖緊回路
a用換向閥鎖緊回路 b液控單向閥鎖緊回路
c單向閥鎖緊回路
7、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
7.1 PLC指令編程、梯形圖編程學習；
7.2 PLC編程軟件的學習與使用；
7.3 PLC與計算機的通訊、在線調試；
7.4 PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
