JMHRS-150“奧龍芯”精密洛氏硬度計(jì)（機(jī)頭移動(dòng)式）

產(chǎn)品介紹：

JMHRS-150“奧龍芯”精密洛氏硬度計(jì)（機(jī)頭移動(dòng)式）采用的閉環(huán)式傳感器控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制和硬度測(cè)試過(guò)程。

“奧龍芯”加載系統(tǒng)采用高精度力值傳感器與控制器構(gòu)成閉環(huán)回路實(shí)現(xiàn)全程連續(xù)跟蹤和控制加力過(guò)程。測(cè)深系統(tǒng)采用高精度位移傳感器，由此可獲得最小硬度值分辨率為0.1HR。

載物臺(tái)固定，由壓頭上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行硬度測(cè)試。固定試臺(tái)可消除傳統(tǒng)絲杠上下旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的同軸度誤差，大大提高了測(cè)試的精度和重復(fù)性，也增加了機(jī)器工作的穩(wěn)定性和效率。

產(chǎn)品特點(diǎn):

?全自動(dòng)閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，試臺(tái)固定，實(shí)現(xiàn)高精度快速測(cè)試，亦可提供更高級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)硬度計(jì);

?可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；

?測(cè)試15種洛氏硬度標(biāo)尺;

?位移傳感器分辨率0.1HR；

?確定重復(fù)性精度0.5HR；

?高速步控，測(cè)試速度極快（1.75s)；

?符合標(biāo)準(zhǔn)ASTM E18,ASTM E384, ISO6508 GB/T230;

?全新設(shè)計(jì)，機(jī)頭下壓式,機(jī)架結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,剛性好;

?高精度加載系統(tǒng)，有效避免了測(cè)力超負(fù)載;

?高精度直線導(dǎo)軌控制機(jī)頭精確移動(dòng)；

?可通過(guò)壓頭自動(dòng)退離功能在固定工作臺(tái)進(jìn)出持續(xù)測(cè)量;

?自動(dòng)提升機(jī)頭和自動(dòng)負(fù)載初始試驗(yàn)力，能夠確保測(cè)力穩(wěn)定生成;

?高清晰LCD觸摸屏操作，菜單式操作界面;

?背光LCD顯示，自動(dòng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)， RS-232數(shù)據(jù)輸出接口;

?自動(dòng)加卸載，保荷時(shí)間可調(diào);

?GO/NG公差判斷;

?圓柱體、球體試驗(yàn)值的修正;

?測(cè)力選擇與硬度標(biāo)尺選擇連動(dòng);

?可選擇的操作語(yǔ)言包括英語(yǔ)、中文，方便用戶(hù)操作;

?標(biāo)尺轉(zhuǎn)換HR、HB、HV;

?內(nèi)置打印機(jī);

?標(biāo)準(zhǔn)配置齊全，可滿(mǎn)足所有標(biāo)尺的測(cè)試要求;

產(chǎn)品提升:

“奧龍芯“全自動(dòng)高速響應(yīng)閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，機(jī)頭自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度快速測(cè)試提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度

原系統(tǒng)屬于毫秒級(jí)控制系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)步控。

“奧龍芯”系統(tǒng)屬于微秒級(jí)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高速步控。

步控精度可達(dá)納米級(jí)！

提升設(shè)備的綜合性能，提高設(shè)備的檢測(cè)精度以及速度

1.提升處理力傳感器模擬信號(hào)的能力。換“眼”

2.提升處理整體數(shù)字信號(hào)的能力。換“芯”

3.提升位移測(cè)量的精度。換“耳”

4.提升電機(jī)控制的精度。換“手”

5.改善人機(jī)界面。換“臉”

對(duì)位移傳感器設(shè)置專(zhuān)用的管理裝置QEI

原主板無(wú)專(zhuān)用管理裝置，CPU必須在整個(gè)加載過(guò)程中不斷親自處理位移傳感器信號(hào)。

設(shè)置專(zhuān)用管理裝置后，CPU只需在開(kāi)始和結(jié)束兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取數(shù)據(jù)即可，加載過(guò)程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機(jī)，使得控制更為快速，精度更高。

導(dǎo)入日本高精度磁柵位移傳感器

原位移傳感器為國(guó)產(chǎn)光柵位移傳感器。存在一致性差，需要與設(shè)備進(jìn)行配套選別的問(wèn)題。

日本高精度位移傳感器一致性高，受環(huán)境影響更小。壽命可達(dá)1億5千萬(wàn)次以上。

傳統(tǒng)電加荷洛氏硬度計(jì)力值加載過(guò)程慢，如果加載速度要控制在國(guó)標(biāo)GBT230/T-91要求的8秒內(nèi)，則會(huì)出現(xiàn)如圖中紅色曲線在試驗(yàn)力F總時(shí)不斷的過(guò)沖和卸除來(lái)接近F總的現(xiàn)象。其導(dǎo)致的結(jié)果，一是硬度計(jì)必須放慢試驗(yàn)的速度，造成檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；二是過(guò)沖現(xiàn)象一定程度上影響了試驗(yàn)精度。

本設(shè)備采用更適用的處理芯片，高速響應(yīng)整個(gè)硬度試驗(yàn)的過(guò)程，每一次硬度試驗(yàn)的啟動(dòng)到結(jié)束，處理芯片會(huì)超高速的處理1.8萬(wàn)—3萬(wàn)組數(shù)據(jù)。將傳統(tǒng)電加荷硬度計(jì)需要8秒才可以做到的加載動(dòng)作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統(tǒng)一了試驗(yàn)力施加時(shí)間為1~8s之內(nèi))。如圖中藍(lán)色曲線所示，實(shí)現(xiàn)加載過(guò)程的速度達(dá)到極速，加載到總試驗(yàn)力的過(guò)程中力值平滑無(wú)過(guò)沖， 提高了電加荷硬度計(jì)的加載速度和精度。

“奧龍芯”曲線詳解

1.力值和壓深曲線。

硬度計(jì)工作過(guò)程中，主芯片實(shí)時(shí)讀取壓力傳感器、位移傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。

2.壓力-壓深曲線

檢測(cè)過(guò)程中導(dǎo)出壓力和壓深的同步數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。

圖中縱坐標(biāo)為壓力、橫坐標(biāo)為壓深

精準(zhǔn)的硬度修正

如標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。

傳統(tǒng)電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度自動(dòng)修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標(biāo)定點(diǎn)附近與標(biāo)準(zhǔn)硬度基本吻合，離標(biāo)定點(diǎn)越遠(yuǎn)硬度值相差越大。

經(jīng)過(guò)“奧龍芯”控制方法的進(jìn)一步改造提升，機(jī)器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對(duì)整個(gè)量程的硬度修正給一個(gè)共同的系數(shù)，硬度曲線將會(huì)提升到標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線相吻合的狀態(tài)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：給定一個(gè)共同系數(shù)后，不做任何區(qū)間修正，對(duì)24HRC、48HRC和63HRC標(biāo)準(zhǔn)硬度塊進(jìn)行硬度測(cè)試，其與標(biāo)準(zhǔn)塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。

現(xiàn)把整個(gè)硬度區(qū)間劃分為8個(gè)以上硬度修正區(qū)間，如圖中藍(lán)色線段，此修正方法細(xì)化整個(gè)硬度區(qū)間，將電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度修正簡(jiǎn)單化、精準(zhǔn)化。

技術(shù)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)配置：