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DQL-4五一式指北針
DQL-4五一式指北針廣泛應用于于交通、遠洋、林業、戡察、探險等眾多領域，并為軍事愛好者、發燒友等群體所青睞。 儀器主要由羅盤、里程計兩部分構成，。羅盤部分有提環，度盤，在度盤座上劃有兩種刻線，外圈為360度分劃制，每刻線為1度。內圈為6000（密位）分劃制，圓周共刻300刻線，每刻線線值為20（密位）。內有磁針，測角器,俯仰角度的分劃單位為度，每刻線為2.5度，可測量俯仰角度±60度。里程計部分主要由里程分劃表，速度時間表，測輪，齒輪，指針等組成。里程分劃有1:50000，1:100000兩種比例尺刻度值。
1:100000比例尺每刻線相應代表1公里,1:50000每刻線相應代表0.5公里,可與具有相應比例或成倍比例的地圖配合使用。速度時間表分劃：外側表盤上有13、15、17、19、21、23、25公里/小時，內側表盤上有10、14、16、18、20、22、24、30公里/小時。(以V代表)，共十五種速度。時間刻度中每一刻線相應代表五分鐘(V25為10分鐘)。
儀器的側面有測繪尺，兩端為距離估定器。估定器兩**長12.3毫米，照準與準星間長為123毫米。即為**長的10倍。 
