KZQ07 系列電動閥門智能定位器
一、KZQ07 系列電動閥門智能定位器概述
KZQ07 系列電動閥門智能定位器是專門為電動執行器配套開發的數字控制系統，采用汽車工業專用的微處理器作為核心處理單元，是真正意義上的智能數字采集控制系統。可直接安裝在電動執行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，無須專門的控制箱，體積小，安裝方便。
KZQ07 系列電動閥門智能定位器使用固態可控硅進行無觸點控制電機，簡單可靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精度高，控制準確，且壽命長，可靠性高。另外控制系統無須保持電池，可在停電后再次通電時，自動識別出執行器位置的變化。
KZQ07 系列電動閥門智能定位器是經工業單片機為核心的智能信號采集控制系統，體積小巧，可選擇安裝在電動執行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，能直接接收工業儀表或計算機等輸出的4-20mADC信號（其它輸入信號類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動執行器配套對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執行器的轉角（或位移）進行自由標定，同時輸出4-20mADC的執行器轉角位置（或位移）反饋轉換信號，可按鍵精確設定執行器轉角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示定位器模態，4位數碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設定開度值、定位器殼內溫度，操作方便。
二、KZQ07 系列電動閥門智能定位器主要技術指標
●控制精度：0.1%-3.0%(通過U4參數可調)
●可接電動執行器反饋信號：電位器500Ω-10KΩ
●可接收外部控制信號（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、開關量等出廠前定制)
●輸入阻抗：250Ω；
●通過修改U1參數可設定：①DRTA/正動作，RVSA/逆動作模態②輸入信號中斷時“中斷”模態—OPEN（開）、STOP（停）、SHUT（閉）
●可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時指明
●輸出執行器位置信號：低漂移輸出4-20mADC對應執行器全閉至全開，信號與輸入隔離（光電隔離），輸出負載≤500Ω
●環境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
●有超溫保護功能：定位器殼內溫度≥70℃時，定位器停止對執行器的開閉控制
●外形尺寸：ZXQ2003 77mm(底面長)×76mm（底面寬）×51mm(高)；
ZXQ2004 74mm(底面長)×57mm(底面寬)×45mm(高)
●可通過按鍵自由標定輸入信號所對應執行器的動作區間（一般標定為電動執行器全閉、全開位置）
●可設定上下限位點
●執行器堵轉檢測控制功能：如控制執行器發生堵轉持續3-4S，定位器則斷開控制輸出1min；反復檢測控制，至堵轉排除。
●可設定自調精度：執行器在工作過程中，無法定位，出現來回振動3次，定位器自動把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復調節至適合的控制精度。設置參數為U0（000.x）
●密碼鎖，防止誤操作
●防執行器頻繁啟動功能
●帶錯誤代碼指示故障原因（E 0X）
●按輸入信號和執行器轉角位置進行智能步距調整精確定位
三、KZQ07 系列電動閥門智能定位器基本操作方法：
1、上電時，面板所有指示燈和數碼管閃動兩次，定位器開始自檢.
2、自檢完成后定位器數碼管顯示閥位實際開度值，定位器進入自動測控狀態。
3、按A/M鍵可切換到手動狀態，分別按▲和▼鍵，檢測執行器應對應為“開”和“閉”運行動作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT）與執行器（COM、開、閉）之間接線是否正確；
4、在自動測控狀態下，按▲查看閥位開度設定值，此時可查看輸入信號的變化趨勢和穩定性；
5、在自動測控狀態下，按▼可觀察定位器殼內溫度，當溫度超過70℃時，定位器停止對執行器的開、閉控制。
6、長按A/M鍵超過2秒，定位器進入參數設定狀態，如超過10秒無按鍵操作，自動退回到自動狀態。
五、標定接線及操作方法：
方法一（自動標定）此標定方法需要執行器有行程限位開關。
在手動或自動檢測狀態，同時按上下鍵，即啟動自動標定，此時定位器先標定零位，后標定滿位，標定完成后定位器處在自動測控狀態。中間定
位有停頓，進行數值計算。標定后的參數，定位器會自動存儲。
方法二（手動標定）
1.零位“UL”參數標定
進入到P參數，按上鍵或下鍵，使得P=3.1,按A/M鍵確定后顯示UL值，通過按下鍵，執行器相應朝“閉”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值
也相應變小，當達到期望零位時（一般設在全閉位置），按A/M鍵，零位確認UL參數值。
2.滿位“UH”值參數設定
接著進入滿位UH參數設定，同理按上鍵，執行器相應朝“開”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值也相應逐漸變大，到期望滿位（一般設在全
開位置）按A/M鍵，滿位確認UH參數，按動上或下鍵，使得P參數=5.0，再次按A/M鍵，定位器自動退出參數設置狀態，并保持設定的參數值，
返回自動測控狀態。
（注意：由于電動執行器的應用范圍十分廣泛，使用方式也多種多樣，在實踐中我們發現有部分角行程（90°）執行器，和閥門連接后需要運行
的角度實際只有60-80度，甚至更少，在這種情況下，可能會影響調節品質）
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