過程驅動法為每一個狀態都定義一個處理過程，處理過程實現在此狀態時對事件的響應，包括輸出處理及對當前狀態值的轉換。這個過程可以用case語句區分事件，并采用相應的處理。無論采用何種方法實現FSM，當FSM收到一條消息時必須知道當前的狀態。為此，對應每一個狀態機必須能夠保存當前所處的狀態。過程法適用于實現一個具有幾種轉換和復雜操作的有限狀態機。

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2.3 程序設計與實現

基于消息驅動的程序設計思想，為了保證系統的實時性，在中斷中只負責發送消息到相應的任務的消息隊列，由應用級的任務來處理，保證各個處理的時間是可確定的.主程序在消息循環中不斷地判斷各個任務的狀態，執行進入就緒態的任務。這就允許采用異步方式處理各種中斷及任務。

CIC01 計算機接口模塊

IMHSS03 液壓伺服控制模塊

INSIM01 串行接口模塊

NAMM01 模擬主站模塊

NAMM02 模擬主站模塊

NAMM03 模擬主站模塊

NAOM01 模擬量輸出模塊

NASI02 模擬量輸入模塊

NASM01 模擬量輸入模塊

NASM02 模擬從站模塊

NASM03 模擬從站模塊

NASM04 模擬輸入從模塊

NASO01 模擬量輸出模塊

NBIM01 總線接口模塊

NBIM02 總線接口模塊

NBTM01 總線傳輸模塊

NCIS01 控制I/O模塊

NCIS02 控制I/O模塊

NCOM02 增強型控制器模塊

NCOM03 增強型控制器模塊

NCOM04 *的控制器模塊

NCTM01 配置優化模塊

NDCS03 數字控制站

NDIS01 數字指示器站

NDLS01 數字邏輯站

NDLS03 數字邏輯站

NDSI01 數字從輸入模塊

NDSI02 數字量輸入模塊

NDSM03 數字量輸入模塊

NDSM04 數字模塊

NDSM05 數字邏輯站接口模塊

NDSO01 數字輸出模塊

NDSO02 數字輸出模塊

NDSO04 數字輸出模塊

NFAN01 網絡風扇

NGCM02 網關通信模塊

NIMP02 多功能處理器端接模塊

NIOP02 I/O電源面板

NIOX01 I/O擴展模塊

NIPL01 端接模塊

NKLM01-4 環路接口電纜

NKLM01-5 環路接口電纜

NKLS02-5 回路電纜

NKLS03-10 環接口電纜

NLIM02 環路接口模塊

NLIS01 回路接口

NLMM01 邏輯主站模塊

NLMM02 邏輯主站模塊

NLSM01 網絡環路存儲

NLSM02 循環存儲模塊

NMFC01 多功能控制器

NMFC02 多功能控制器

NMFC03 增強多功能控制器

NMFC05 多功能控制模塊

NMPP02 模塊電源面板

NPEP01 電源輸入面板

NPEP02 網絡電源輸入面板

NPIM01 處理器接口模塊

NPSI03 電源供應模塊

NPSM01 電源供應器

NPSM02 電源供應器

NPTM01 點表模塊

NSBM01 總線模塊

NSIM01 串行接口模塊

NSPM01 串口模塊

NSPS01 電源供應器

NSSM01 串行模塊

NTAO01 模擬輸出終端裝置

NTCU01 計算機接口終止單位

NTRL01 遠程連接終端

NTRL03 遠程連接終端裝置