NLIM02 環路接口模塊
NLIM02 環路接口模塊
NLIM02 環路接口模塊
過程驅動法為每一個狀態都定義一個處理過程,處理過程實現在此狀態時對事件的響應,包括輸出處理及對當前狀態值的轉換。這個過程可以用case語句區分事件,并采用相應的處理。無論采用何種方法實現FSM,當FSM收到一條消息時必須知道當前的狀態。為此,對應每一個狀態機必須能夠保存當前所處的狀態。過程法適用于實現一個具有幾種轉換和復雜操作的有限狀態機。
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2.3 程序設計與實現
基于消息驅動的程序設計思想,為了保證系統的實時性,在中斷中只負責發送消息到相應的任務的消息隊列,由應用級的任務來處理,保證各個處理的時間是可確定的.主程序在消息循環中不斷地判斷各個任務的狀態,執行進入就緒態的任務。這就允許采用異步方式處理各種中斷及任務。
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