系統概述

振動控制儀是一臺的振動控制器，可適用于電動振動臺、液壓振動臺。振動控制儀集成了的DSP處理器、低噪聲硬件設計技術、振動控制算法以及數據傳輸。采用的分布式結構體系，閉環控制由DSP處理器實現，PC獨立于控制環之外，保證控制系統的實時與高效，能及時，快速響應試驗系統的任何變化，確?？刂频姆€定性和高精度。并且，其控制軟件，為用戶提供了非常友好的操作界面。

性能指標

輸入

• 輸入通道：2個、220kΩ輸入阻抗
• 分 辨 率：24位ADC
• 電壓范圍：±10、±1、±0.1VPEAK
• 濾 波 器：1個模擬濾波器、1個160dB/octave數字濾波器
• 耦合方式：AC差分、AC單端、DC差分、DC單端、ICP
• 幅值精度：0.08dB
• 通道匹配：幅值0.05dB、相位±0.5°
• 信 噪 比：＞100dB
• 通道串擾：＜－110dB
• 諧波失真：＜－100dB

輸出

• 輸出通道：1個驅動通道、30Ω輸出阻抗
• 辨 率：24位DAC
• 動態范圍：110dB
• 電壓范圍：±10V_PEAK
• 濾 波 器：1個模擬濾波器、1個160dB/octave數字濾波器
• 諧波失真：＜－100dB

系統參數

系統軟件

通用型（9002）

• 隨機（Random）
• 正弦（Sine）
• 沖擊（Shock）
• 諧振搜索與駐留（RSTD）

型（9008，選配具體模塊）

• 隨機（Random）
• 正弦（Sine）
• 正弦加隨機（SoR）
• 沖擊（Shock）
• 隨機加隨機（RoR）
• 沖擊響應譜（SRS）
• 正弦加隨機加隨機（SRoR）
• 瞬態沖擊（TTH）
• 諧振搜索與駐留（RSTD）
• 路譜仿真（RPS）
• 隨機沖擊（Vibro-Shock）

其他功能（*標注9008可選功能）

• 波形編輯器
• 系統校準
• 數據離線瀏覽
• MATLAB接口
• 通道限幅(凹槽)控制
• 諧波失真度檢測(正弦)
• 多通道控制
• *數字I/O接口
• 自動獲取TEDS信息
• *峭度控制（隨機）
• 步進試驗（正弦/RSTD）
• *沖擊響應譜分析（沖擊和瞬態沖擊）
• *高頻隨機振動控制（大于5kHz，可達18kHz）
• *高頻正弦振動控制（大于5kHz，可達10kHz）
• *低頻正弦振動控制（低頻控制可擴展到0.01Hz）

隨機

控制方法

• 控制：
• 正弦（S高斯隨機分布信號的PSD控制、采用傳遞函數均衡方法、基于傳遞函數更新的自適應控制，能快速響應系統的非線性、共振動點和動載荷的變化
• 驅動信號：連續的高斯隨機信號

控制性能

• 動態范圍：
• 動態范圍：＞90dB
• 控制精度：＜±1dB
• 閉環時間：等于線性平均幀時間，典型值為100ms
• 安全檢查：每幀數據

控制參數

• 頻率范圍：0~4680Hz
• 分析譜線：分檔選擇，可達 3200譜線
• 控制策略：單通道控制、多通道控制（可選，有加權平均、值、最小值）
• 自 由 度：4~1200
• 削波系數：從2到6可調
• 頻響函數：從預試驗中獲取或導入已存儲的頻響函數

目 標 譜

• 交 越 點：可用量級或斜率定義，點數不受限制
• 譜圖計算：自動計算各段交越頻率值、自動檢查所定義交越點的有效性
• 報 警 線：相對于目標譜以dB值設定
• 中 斷 線：相對于目標譜以dB值設定
• RMS限制：可自動計算或用戶手動設定
• 譜圖顯示：顯示按目標譜表設置、帶容差限的參考譜
• 限制比較：自動計算位移、速度、加速度、推力的RMS值和估計峰值，與振動臺限制作比較

試驗操作

• 控制命令：開始、停止、暫停、繼續
• 量級命令：設置量級、增加量級、減小量級、恢復計劃表量級
• 運行流程：手動跳到計劃表中下一事件、手動跳到下一計劃表
• 其它命令：試驗預覽、中斷檢測有效或無效、控制開環或閉環、重新平均、暫?；蚶^續計時

試驗運行計劃

• 量級事件：設置量級大小和運行時間
• 循環事件：設置循環開始、結束及循環次數
• 中斷檢查：關閉、開啟
• 控 制：開環控制、閉環控制
• 試驗暫停：設置恢復運行的條件
• 試驗報告：根據用戶定義自動生成報告
• 存 儲：窗格、屏幕和自動存儲定義的內容
• 多目標譜試驗：以表格的形式編制目標譜（及計劃表）的運行次序

安全性

• 振動臺限制：加速度、速度、位移、推力等限制
• 通道限制：凹槽控制，限制譜可設
• 有效值中斷：設定輸入通道的中斷限制值
• 輸入通道：自動檢測開環、過載
• 超限檢測：自動檢查超限線數并與所允許值比較；線中斷率為0~99%
• 驅動電壓：設置極限驅動電壓
• 中斷下降率：設置中斷速率
• 手動中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗）

正弦

控制方法

• 控制：正弦波形幅值控制、基于正弦信號幅值更新的自適應控制，能快速響應系統的非線性、共振動點和動載荷的變化
• 驅動信號：提供模擬質量的正弦掃頻信號

控制性能

• 動態范圍：
• 動態范圍：＞95dB
• 控制精度：＜±1dB
• 閉環時間：5ms
• 頻率示值精度：0.01%

控制參數

• 頻率范圍：1Hz~5000Hz
• 分析譜線：512、1024、2048、4096
• 時間分辨率：＞10ms
• 控制策略：單通道控制、多通道控制（加權平均、值、最小值）
• 掃頻方式：對數掃頻、線性掃頻
• 跟蹤濾波器：比例帶寬7~99%或固定帶寬1~500Hz
• 跳變點容差：適用于有跳變的目標譜，調整跳變點容差帶，可設定跳變閥值和檢查范圍
• 總諧波失真度：計算整個分析頻寬的總諧波失真度，可設定諧波次數（可選）

目 標 譜

• 交 越 點：以量級或斜率定義，點數不受限制，量級可按加速度、速度、位移等進行設置、也可設置恒定加速度、恒定速度、恒定位移的恒值譜
• 譜圖計算：自動計算各段交越點頻率值、自動檢查所定義交越點的有效性
• 報 警 線：相對于目標譜以dB值設定
• 中 斷 線：相對于目標譜以dB值設定
• 譜圖顯示：顯示按目標譜表設置、帶容差限的參考譜
• 限制比較：自動計算位移、速度、加速度、推力的峰值，與振動臺限制作比較
• 壓縮率：為不同頻段定義不同的壓縮率
• 掃頻率：為不同頻段定義不同的掃頻率l>
  

  試驗操作

  • 控制命令：開始、停止、暫停、繼續
  • 量級命令：設置量級、增加量級、減小量級、恢復計劃表量級
  • 頻率命令：設置頻率
  • 掃頻命令：向上掃頻、向下掃頻、保持掃頻、釋放掃頻、設置掃頻率、恢復計劃表掃頻率、設置壓縮率、恢復計劃表壓縮率
  • 運行流程：手動跳到計劃表中下一事件、手動跳到下一計劃表
  • 其它命令：試驗預覽、中斷檢測的有效或無效、控制開環或閉環、暫停或繼續計時

試驗運行計劃

• 掃頻事件：每一掃頻事件可設置量級、掃頻范圍、掃頻速率、壓縮率、掃頻方向、掃頻持續時間
• 繼續掃頻：緊跟前一事件，可設置量級，掃頻范圍的一邊，掃頻速率、壓縮率、掃頻持續時間
• 駐留事件：每一駐留事件可設置駐留量級、駐留頻率、壓縮率、駐留持續時間
• 繼續駐留：緊跟前一事件，可設定量級、壓縮率、駐留持續時間
• 步進試驗（可選）：每一步進試驗可設置量級、頻率范圍、壓縮率、步進持續時間、頻率步長、每一步運行時間和停止時間
• 循環事件：設置循環開始、結束及循環次數
• 中斷檢查：關閉、開啟
• 控 制：開環控制、閉環控制
• 試驗暫停：設置恢復運行的條件
• 試驗報告：根據用戶定義自動生成報告
• 存 儲：窗格、屏幕和自動存儲定義的內容
• 多目標譜試驗：以表格的形式編制目標譜（及計劃表）的運行次序

COLA輸出

• 輸出類型：恒定幅值的正弦波、直流

安全性

• 振動臺限制：加速度、速度、位移、推力等限值
• 通道限制：凹槽控制，限制譜可設
• 峰值中斷：設定輸入通道的中斷限制值
• 輸入通道：自動檢測開環、過載
• 超限檢測：自動檢查中斷反應時間并與所允許值比較
• 驅動電壓：設置極限驅動電壓
• 中斷下降率：設置中斷速率
• 手動中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗

典型沖擊

控制參數

• 脈沖間隔：定義兩個脈沖間的時間間隔
• 平 均 數：1到10
• 低通濾波：用戶可設置截止頻率
• 頻響函數：從預試驗中獲取或導入已存儲的頻響函數
• 幀 大 小：256到16384

目標脈沖

• 脈沖類型：半正弦、鐘形波、矩形波、梯形波、前峰鋸齒波、后峰鋸齒波、三角波
• 脈沖寬度：0.5到3000ms
• 脈沖幅值：用戶根據需要輸入脈沖幅值大小
• 容差標準：MIL-STD-810、MIL-STD-202、IEC 60068-2-27、ISO標準、用戶自定義

脈沖補償

• 補償波形：半正弦波、矩形波、矩形諧波
• 補償方法：前后脈沖補償、前脈沖補償、后脈沖補償
• 位移：單邊位移、雙邊位移
• 前脈沖幅值：以目標波形的百分比定義
• 后脈沖幅值：以目標波形的百分比定義

運行計劃

• 量級事件：設置量級大小和脈沖數
• 循環事件：設置循環開始、結束及循環次數
• 中斷檢查：關閉、開啟
• 控 制：開環控制、閉環控制
• 脈沖極性：正向、反向
• 運行模式：自動、手動
• 試驗報告：根據用戶定義自動生成報告
• 存 儲：窗格、屏幕和自動存儲定義的內容

試驗操作

• 控制命令：開始、停止、暫停、繼續
• 量級命令：設置量級、增加量級、減小量級、恢復計劃表量級；
• 脈沖命令：手動輸出脈沖、改變脈沖極性（正向、反向）
• 運行流程：手動跳到計劃表中下一事件
• 其它命令：中斷檢測的有效或無效、控制開環或閉環、手動或自動模式

安全性

• 振動臺限制：加速度、速度、位移、推力等限值
• 有效值中斷：設定輸入通道的中斷限制值
• 輸入通道：自動檢測開環、過載
• 超限檢測：自動檢查超限點數并與所允許值比較；點中斷率為0~99%
• 驅動電壓：設置極限驅動電壓
• 中斷下降率：設置中斷速率
• 手動中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗試驗運行計劃

諧波搜索與駐留

試驗設置

• 諧振搜索與駐留試驗參數包含所有正弦試驗參數設置

諧振搜索

• 諧振搜索對象：任一對輸入通道間或輸入通道和控制通道間的傳遞特性函數
• 搜索范圍：設置搜索上限頻率、下限頻率
• 掃頻方式：線性或對數掃頻，壓縮率和掃頻速率可設
• 搜索準則：基于Q值、傳遞特性函數幅值比的諧振識別，或兩者并用

駐 留

• 試驗模式：邊諧振搜索邊駐留；完成諧振搜索后，再根據駐留列表駐留，這種模式允許用戶修改駐留列表
• 駐留方式：頻率鎖定駐留、諧振跟蹤駐留
• 頻率鎖定駐留：達到規定的時間或循環數、幅值比漂移率
• 諧振跟蹤駐留條件：達到規定的時間或周期數；諧振動頻率偏移量（頻率Hz或百分率）；幅值比漂移率（總偏移率dB）

信號顯示

• 曲線顯示：傳遞函數幅值隨頻率變化曲線和相位隨頻率變化曲線
• 搜索記錄：記錄諧振搜索與駐留運行情況
• 駐 留 表：列出所有駐留的頻率點及相應的幅值、相位、Q值等

輔助功能

通道限幅控制（凹槽）（可選）

• 通道限幅控制(凹槽)（可選）
  通道限幅控制(凹槽)，包括RMS限制和凹槽控制，用于保護試件，防止試件在其弱點處過量振動

試驗存儲

• 可自動存儲、手動存儲或計劃表存儲信號、窗格、程序屏幕和離線數據。信號存儲格式有二進制、文本等。信號也可自由導出至各類標準軟件，如Excel

離線瀏覽

• 在試驗中存儲測試數據，可以像快照一樣一幀幀播放測試數據

信號顯示

• 提供多種窗口顯示信號，每個窗口可顯示多個信號，提供線光標、帶光標、峰值光標、谷值光標、諧波光標讀取信號幅值

試驗預覽

• 試驗預覽是一種有效的系統故障檢測工具。試驗預覽時，不輸出驅動信號，僅采集并顯示輸入通道的信號，通過觀察輸入信號來判斷系統特性

狀態顯示

• 實時顯示試驗狀態和運行狀態，包含目標和控制的加速度RMS值（峰值）、驅動電壓的峰值、當前量級、速度峰值、位移峰峰值等

試驗報告

• 自動產生Word或PDF試驗報告，可預覽報告和打印報告

MATLAB接口

• 提供將信號數據導入到MATLAB的接口函數，可在MATLAB中對振動控制系統存儲的信號數據進一步分析