XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列，內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊震動能力強。
產品現有應用范圍
產品在民用領域包括:
u 工程車輛調平，和高空平臺安全保護
u 定向衛星通訊天線的俯仰角測量
u 船舶航行姿態測量
u 盾構頂管應用
u 大壩檢測
u 地質設備傾斜監測
產品在軍事領域包括:
u 或炮炮管初射角度測量
u 雷達車輛平臺檢測
u 衛星通訊車姿態檢測
技術指標
1. 主要指標
指標 | 最小 | 典型 | 單位 | ||
響應速度 | 4 | 6.8 | 12.8 | Hz | |
測量范圍 | 雙軸±90 | o | |||
分辨率 | ±0.02 | o | |||
精度(<±15°) | 0 | ±0.04 | 0.08 | o | |
精度(<±30°) | 0 | ±0.06 | 0.1 | o | |
精度(<±60°) | 0.05 | ±0.1 | 0.2 | o | |
非線性 | 0.2 | 0.5 | 0.8 | % | |
零度點重復性 | ±0.05 | o | |||
溫度漂移 | ±0.002 | o/℃ | |||
橫向干擾（傾斜30度以下） | X正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | |
X負向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y正向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
Y負向干擾 | <0.5 | <1.5 | % | ||
2. 其它指標
最小 | 正常 | 單位 | ||
工作電壓 | 8 | 12 | 15 | V |
工作電流 | 20 | 25 | 30 | MA |
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | |
串口數據格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
表3
3. 串口輸出電壓的范圍（見表4）：
最小值 | 典型 | 極值 | 單位 | |
TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
GND | 0 | 0 | 0 | V |
4. 工作參數極限值（見表5）
最小 | 單位 | ||
電源電壓 | +7 | +18 | V |
工作溫度 | -50 | +100 | ℃ |
