| 產品簡介： |
| 一、設備概述 |
| 可移動式冰箱開關門機依據客戶特殊要求設計制造，適用于可移動式冰箱門的開閉性能進行壽命測試。本設備采用技術成熟的PLC加伺服電機控制，配備獨立的可移動機械手平臺，配備真空吸盤結構，同時標配彩色液晶觸摸屏，可預置試驗速度、開門角度、開門時間及關門時間，從而真實的模擬人手開閉冰箱門，做到智能化的控制方式，一機多用。 |
| 二、設備結構 |
| 本設備由一個電器控制柜，四個獨立的機械手安裝在由鋁合金組合而成的龍門架平臺上。機械手可上下調整位置匹配冰箱門實際位置，利用機械手模擬真實的開關門動作，重復進行，達到所需的測試次數，自動停機并記錄。廣泛適用于測試左開門、右開門型不同種類的冰箱，操作系統簡單方便，設備結構耐久實用。 |
| 三、技術參數： | ||
| 1 | 工作電源 | AC 220V 50HZ |
| 2 | 可測試樣范圍 | 單門冰箱、冰柜（左開/右開），可同時開上下兩門 |
| 3 | 可測冰箱尺寸 | 約800*2200 |
| 4 | 控制方式 | PLC 控制 |
| 5 | 顯示方式 | 彩色液晶顯示（標配7 寸顯控觸摸屏） |
| 6 | 機架平臺 | 2個，高檔鋁型材（或鋼）組合拼裝成剛性強 |
| 7 | 機械手 | 4個，可同時測試單側或對開的冰箱 |
| 8 | 夾持方式 | 采用真空吸盤吸附門，保證耐久測試不脫落（真空吸盤搭配真空 |
| 9 | 試驗次數 | 觸摸屏設置，0-999999可調，到達次數自動停機 |
| 10 | 開/閉門時間 | 觸摸屏設置，0-999.9秒可調 |
| 11 | 開/閉門速率 | 0-10次/分鐘，觸摸屏設置，可調 |
| 12 | 開門角度 | 0-120°觸摸屏設置，可調（或角度） |
| 13 | 工位 | 可同時兩個單側開門冰箱或者一個對開門冰箱 |
四、測試項目及工藝過程概述 1 可測試試樣 單側開門及對開門立式冰箱冰柜 2 開門方式 左右開門 3 實現動作 首先把機械手吸盤吸附在試樣門上，設定相關參數，啟動程序， 4 開門方式 左或右開門 5 注 上下兩門為同步動作。機械手安裝平臺可上下調節開關門機構的高
左/右置機械手吸盤吸附門往左/右開至預設角度后停止，再返回關
閉門，按設定速度，往復運動，直至達到試驗次數，自動停止。
度位置，使其更好的匹配冰箱門的吸附點，更好地適應實驗室現場
的平面落差，以及冰箱門的不同高度。
