型號：YC-CPR
煙草化學前處理機器人是基于中國煙草行業標準開發的一套無人值守機器人，可用于煙草化學指標尼古丁、總糖、還原糖、總氮、氯、鉀等測試樣品前處理。為煙草樣品化學分析前處理的準確性和效率帶來了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作。一鍵實現測試全流程自動化和智能化，同時實現系統設備狀態數據、中間結果數據全程可記錄可追溯，樣品數據可導入，測試結果可導出，歷史數據可統計可查詢，用戶數據及權限可編輯可設定，具備良好的用戶體驗和操作便利性。
煙草化學前處理機器人可實現對煙末樣品的自動定量稱量，硫酸鉀、硫酸銅自動定量稱量、自動加液（濃硫酸、醋酸），自動高溫消解、自動萃取、自動定容、自動搖勻、自動過濾、廢液收集等。
煙草粉末上樣機器人
1. 可選擇42、84個樣品位和稱量杯位
2. 每個煙草樣品位可實現獨立上樣、有效避免樣品交叉污染
3. 轉盤式上樣結構，節省空間、方便煙草樣品添加
4. 機器手自動抓取樣品槽和稱量杯到樣品稱量機器人
煙草樣品稱量機器人
1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同稱重范圍，不同性質的樣品稱重
2. 稱量準確度：
煙粉樣品稱量范圍：0.1000±0.0050g；
K2SO4稱量范圍為1.000±0.050g；
CuSO4稱量范圍為0.100±0.010g。
3. 樣品稱量速度：≤60秒/樣品。
4. 可實現煙草樣品裝入消化管底部
5. 特氟龍材質加酸（濃H2SO4、醋酸）注液系統，安全性好，防腐蝕。
6. 定量加液、取液系統，采用高精度注液系統，精度可達1%。
消解機器人
1. 程序控制自動完成消解流程
2. 實現加蓋消解、有效防止消解過程硫酸的揮發
3. 安裝安全傳感器，針對實驗過程中故障、溫度異常等風險隱患進行報警提示，對消解全流程進行視頻監控。
4. 通風廚自動開關門，變風量調節，消解煙霧及時排出
定容機器人
1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合，防止結晶析出
2. 采用基于機器視覺圖像識別的定容方法，滿足靈活可智能自適應調整的定容需求。
3. 高速混勻設備，實現消化管內樣品濃度均勻一致。
過濾機器人
1. 取液、過濾系統，采用耐腐蝕過濾取液系統，取液精度可達5%。同時應避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統。
2. 自動倒廢液系統，完成廢液收集、中和處理。
3. 制樣完成，樣品裝入待測樣品架，等待分析。
軟件：
配合標準導入模板實現信息樣品一鍵關聯智能導出管理，自由設置導出信息模板。
實驗結果可追溯要求
實驗結果除了導出成信息模板以外，會自動保存在數據庫中，無論何時都可以通過樣品編號或測試時間進行以往實驗結果的查詢。
（1）設備系統采用觸摸控制及可視化界面設計，實時顯示設備狀態、試驗階段等信息；
（2）軟件中可自動追蹤當前實驗樣品，可時間獲取實驗進度及測試結果；
（3）方便個人賬戶權限管理，區分設備管理員與實驗人員，防止發生誤操作。
煙草化學前處理工藝流程:
煙草樣品消解工藝流程：稱量煙草粉末→稱量硫酸銅→稱量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過濾→移液→制樣完成；
煙草樣品萃取工藝流程：稱量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過濾→移液→制樣完成
