2D LiDAR 傳感器
集成安全應用的激光雷達系列,區別如下:
LMS141-05100 Security Core | LMS141-15100 Security Prime | LMS143-15100 Security Prime | LMS142-15100 Security Prime | |
訂貨號: 1070209 | 訂貨號: 1070409 | 訂貨號: 1070411 | 訂貨號: 1070410 | |
產品特點 | ||||
應用領域 | Security, Outdoor | |||
光源 | 紅外線 (905 nm) | |||
激光等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | |||
開啟角度 (水平的) | 270° | |||
掃描頻率 | 25 Hz / 50 Hz | |||
角度分辨率 | 0.25° 0.5° | |||
工作區域 | 0.5 m ... 40 m | |||
保護距離 (反射比為 10% 時) | 30 m | |||
加熱裝置 | 是 | |||
保護距離 (反射比為 90% 時) | 40 m | |||
所選 ECHO 協議數量 | 2 | |||
霧校正 | 是 | |||
性能 | ||||
響應時間 | ≥ 20 ms | |||
可識別的物體形狀 | 幾乎任何形狀 | |||
系統錯誤 | ± 30 mm (標準值;實際值取決于環境條件。) | |||
持續錯誤 | Typ. 12 mm (0.5 m ... 10 m) | |||
Typ. 20 mm (10 m ... 20 m) | ||||
Typ. 35 mm (20 m ... 40 m) | ||||
集成應用 | 包含靈活區域的評估區域, 安全特定參數設置, Easy Teach lite | 包含靈活區域的評估區域, 安全特定參數設置, Easy Teach lite 和 pro | ||
區域組數量 | 4 區域 | 10 區域 | ||
同步的評估情況 | 4 | 10 | ||
接口 | ||||
ETHERNET | 是 , TCP/IP | |||
串行 | 是 , RS-232 | |||
ETHERNET (備注) | OPC | |||
串行 (功能) | AUX | |||
ETHERNET (功能) | 參數設置 | Host | ||
串行 (數據傳輸率) | 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud | |||
ETHERNET (數據傳輸率) | 10/100 Mbit/s | |||
開關輸入端 | 4 數字 | |||
輸出信號開關裝置 | 3 (2 繼電器,1 數字) | |||
CAN | 是 | |||
CAN (功能) | 擴展輸出端 | |||
光學信號 | 7 段顯示 (以及 5 個用于顯示設備狀態、臟污警告和輸出狀態的 LED) | |||
機械/電子參數 | ||||
電氣連接 | 1 x M12 圓形插頭連接器 | |||
供電電壓 | 9 V DC ... 30 V DC (帶加熱裝置 21.6 V DC ... 28.8 V DC) | |||
功耗 | Typ. 8 W, 加熱裝置類型 35 W | |||
外殼顏色 | 灰色 (RAL 7032) | 信號白 (RAL 9003) | 黑色 (RAL 9005) | |
外殼防護等級 | IP67 (EN 60529,第 14.2.7 節) | |||
防護等級 | III (EN 50178 (1997,10)) | |||
重量 | 1.1 kg | |||
尺寸(長 X 寬 X 高) | 105 mm x 102 mm x 162 mm | |||
環境參數 | ||||
物體反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反色器) | |||
電磁兼容性(EMC) | EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01) | |||
抗振動 | EN 60068-2-6 (1995-04) | |||
抗沖擊能力 | EN 60068-2-27 (1993-03) | |||
工作環境溫度 | –40 °C ... +60 °C | |||
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +70 °C | |||
抗環境光能力 | 40,000 lx | |||
常規說明 | ||||
使用提示 | 根據當前有效的機器安全標準,該傳感器并非是一種安全裝置。 |