SeaTrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)/水下聲學應答機：
Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學應答機，能夠同時追蹤設備的位置信息，同時承載數據傳輸的功能。
AHRS
X150與X110信標與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強儀獲取數據生成俯仰、側傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應用。
USBL定位系統(tǒng)X150X110水下聲學應答機應用：
1）多信標追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等)
2）水下設備的遠程控制及查詢
3）AUV或潛水員間的定位通訊
4）遠程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測
USBL定位系統(tǒng)X150X110水下聲學應答機SeaTrac產品目錄：
SeaTrac系列聲學定位USBL信標，轉發(fā)器和數據調制解調器。
| 類型 | 聲音定位輸出 | 聲程輸出 | 壓力傳感器額定值 | 重量 | ||
 | X150 USBL信標 一個多功能的“超短基線”聲應答信標，能夠跟蹤多達14個其他SeaTrac信標的位置并進行數據交換。 | USBL調制解調器 | 是的 | 是的 | 100m（標準） 300m，1000m，2000m（選項） | 720克（空氣） 530克（水） |
 | X110調制解調器信標 聲音應答器信標和數據調制解調器，能夠向建立聲節(jié)點數據網絡的X150信標報告資產的位置。 | 應答器調制解調器 | 不 | 是的 | 2000m（標準） 100m，300m，1000m（選件） | 690 克（空氣）500克（水） |
 | X010調制解調器信標 X010信標是微型輕巧的版本，X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。 | 應答器調制解調器 | 不 | 是的 | 300m | 300克（空氣） 170克（水） |
