POS AVX 210 為高效率，高精度測繪制圖提供GNSS/INS解決方案
Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/慣性組合定位定向系統，旨在降低測圖成本、提高中框幅和小框幅相機的測繪效率。POS AVX 210將高精度GNSS接收機、MEMS慣性組件集成在一個堅固的封裝內，且帶有在板存儲和用于連接各種遙感設備和TrackAir等飛行任務管理系統的接口。
POSPacMMS 數據后處理軟件對POS AVX 210支持，這款強大的GNSS/慣性組合處理軟件，通過Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技術大大提高數據精度和測圖效率
POS AV系列：航測定位定向的，，值得信賴
產品主要特征
? 低成本高性能的DG(直接定向)解決方案。可提高中小框幅相機測繪效率，也可用于低空LIDAR系統。
? 減少/無需地面控制點,減少旁向重疊
? 將測量級多頻多系統GNSS接收機和MEMS慣性組件高度集成在一個封裝內,通過Applanix IN-FusionTM GNSS-慣性組合導航技術和 SmartCalTM MEMS補償技術提供的位置姿態數據
? 兼容TrackAir飛行管理系統(NanoTrack)
? 輔以的POSPac MMS后處理軟件,可為航空遙感傳感器提供精確的定位定向數據
? 高精度的RTK位置與高精度定向相結合
技術參數
? Applanix IN-FusionTM GNSS/慣性緊耦合技術
? 采用MEMS慣性傳感器及 Applanix SmartCalTM 校檢技術
? Trimble 的GNSS 測量技術
? 336 通道
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– BeiDou: B1, B2
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A, L5
? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
? 未濾波、未平滑的偽矩測量數據(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態相應)
? 極小的GNSS載波相位的量測噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經證實的Trimble 低仰角跟蹤技術
? 100Hz 實時位置和姿態輸出
? IMU 數據更新率： 200 Hz
? 導航輸出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)
? 支持差分信息輸入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
? 支持 POSPac MMS后處理軟件 (sold separatey)
? 無出口許可要求
以太網輸入/輸出
通過專用IP地址(靜態或DNS)支持所有以太網功能
TCP/IP and UDP：ASCII和Binary數據流(時間標簽、PPS同步、狀態、位置、姿態、速度、軌跡與合速度、動態、性能標準,、GNSS數據)
HTTP：基于Web的控制軟件(GUI)，便于系統配置和低速率顯示。支持所有主流瀏覽器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)
記錄
內存:6GB
外部存儲：USB2.0接口
參數:時間標簽, 狀態、位置、姿態、速度、軌跡與合速度、動態、性能標準, IMU 原始數據 (200Hz), GNSS 原始數據 (5 Hz)
串口輸入/輸出:2 x RS232串口
參數:ASCII and Binary 數據流 (時間標簽、PPS同步、狀態、位置、姿態、速度、軌跡與合速度、動態、性能標準,、GNSS 數據), 參考輸入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息
其他I/O
PPS(pulse-per-second):時間秒脈沖輸出
事件輸入(2):2個外部事件的時間標記
性能指標2(RMS ERROR)(航空應用)
| POS AVX210 | SPS | DGPS | RTK4 | PP5 |
| 位置(m) | 1.5 - 3.0 | 0.5 - 2.0 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向3(deg) | 0.30 | 0.28 | 0.18 | 0.080 |
物理特性
尺寸:149 L x 93 W x 43 H mm (標稱)
重量:0.66 kg
電源:寬量程輸入8-28v直流，典型功率，在室溫下消耗3.5 W
接口
I/O: DA26
DMI: DE9
天線(2): TNC (母頭)
GNSS天線LNA功率輸入:AV 39天線已滿足，
環境特性
溫度:-40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
測量范圍:+/- 6g7, +/- 300 dps
機械振動:+/- 75g
工作濕度:5% to 95% 無冷凝相對濕度(+60 deg C)
工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt
IP 等級:IP67
標注
(1) 歐盟及歐洲太空總署開發
(2) 典型性能。實際結果與衛星分布、大氣環境及其它環境因素相關。
(3)典型測量任務，均方根誤差。航向誤差在低速或靜止應用時將增大。
(4)需另購基站及電臺(5) 2m天線基線長
(5) POSPac MMS 軟件后處理的結果
(6)傳感器帶寬(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz
