超聲波測距傳感器

一、概述
    超聲波測距儀采用一發一收兩個超聲波探頭，發射探頭發出超聲，經空氣傳播到被測物體，被測物體反射超聲，測距儀上的接收探頭接收到返回波，根據距離 S=聲速 C * 時間 T/2 計算出模塊與被測物體之間的距離。 RS232/ 485 輸出（9600BPS，一個起始位，一個停止位，8 個數據位，無奇偶位）。

二、 超生波探頭特性
     超聲波換能器采用進口鍍膜晶片，適用于空氣介質中測距、物位檢測的電聲轉換器件。由于換能器的聚焦件采用了多層阻抗匹配、背襯、壓電元件頻率誤差小，具有良好的時間穩定性和溫度穩定性、無退極化現象，通帶特性好，芯片與聲傳輸器件統一計算基波諧振頻率。的背襯材料配方，具有良好的振動特性，使換能器有很大的頻帶寬度，發射和接收靈敏度高，以及較小的脈沖－回波持續時間，獲得了的等效機電耦合系數

三、 探頭主要技術參數
 中心諧振頻率：40kHz±1kHz 
 靜態電容量：3300P±300P 
諧振阻抗：120Ω±20Ω
頻帶寬度（－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz
工作電壓：300～500VP－P
極限電壓≤1000VP－P 
發射波束角：6O 度
工作溫度：-40～+80℃ 
防護等級：IP65

四、串口通訊協議（以十六進制表示）
1、指令號：0x01 向模塊獲取采樣數據
      CF 05 01 01 FD  其中 CF 是包頭，FD 是包尾，05是數據包總長，個 01 是指令號，第二個 01是模塊地址，分別是 01,02,03…,默認為 01。

2、指令號：0x02 模塊從串口發出采樣數據(以十六進制表示)
      CF 06 02 00 00 FD 其中 CF 是包頭，FD 是包尾，06是數據包總長，02 是指令號，00 00 是兩個字節的數據, 高字節在前，低字節在后，兩個字節表示探頭到被測物體之間的距離，單位：厘米 CM。

3、指令號：0x03 修改模塊的地址
      CF 05 03 01 FD  其中 CF 是包頭，FD 是包尾，05是數據包總長，03 是指令號，01 是模塊地址，分別是 01,02,03…。
    

五、指令使用說明  
1、01 號指令：CF 05 01 01 FD，主要用于模塊在請求應答模塊時，向測距儀獲取測量結果，測距儀收到此指令，則回復指令：CF 06 02 00 00 FD，返回測量結果。
2、02 號指令：CF 06 02 00 00 FD，主要是模塊返回測量結果。超聲波測距儀有兩工作模式，一種是連續不斷地發出測量結果，另一種是在用戶發送請求指令時才返回測量結果。
3、03 號指令：CF 05 03 01 FD，是用戶根據需要，修改模塊的地址，在出廠時，模塊的地址是隨機的，用戶修改了地址之后，模塊要重新啟動之后，才能生效。