用途：該機(jī)型是為盤類零件的自動平衡測量和自動鉆削去重校正而設(shè)計的專用設(shè)備。該機(jī)由立式平衡機(jī)、氣動自動夾持系統(tǒng)、立式數(shù)控鉆床、吸塵裝置和計算機(jī)測控系統(tǒng)組成。工件裝在平衡機(jī)主軸上，由伺服電機(jī)通過皮帶使其旋轉(zhuǎn)，工件不平衡量產(chǎn)生的離心力使主軸系統(tǒng)產(chǎn)生振動，振動量通過電磁式速度傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，再由計算機(jī)自動計算出不平衡量的大?。ú黄胶饬糠担?，同時通過光電編碼器輸出的基準(zhǔn)信號，自動計算出工件不平衡量的相位（角度值）。然后平衡機(jī)自動定位停車，數(shù)控鉆床的動力頭快進(jìn)、工進(jìn)和后退，自動完成鉆削校正。全部測量和控制均由工業(yè)計算機(jī)測控制系統(tǒng)自動完成。操作簡單，使用方便。

一、裝置名稱：立式自動鉆銷去重平衡機(jī)

二、機(jī)型： AYLD-30z

三、設(shè)備的用途和基本要求：

本裝置適用于甲方工件、自動平衡測量和修正。

   a操作人員將工件置于平衡夾具夾上，按下啟動按鈕，工件測量，測量完后，按計算機(jī)測量系統(tǒng)測出的不平衡量的大小、相位、計算出工件相應(yīng)的鉆孔數(shù)、鉆孔角度及鉆削深度，工件自動定位在鉆孔位置上。

b通過計算機(jī)控制伺服電機(jī)配合滾珠絲桿控制切削深度進(jìn)行修正，修正完畢，鉆削裝置退回。

c工作復(fù)檢：工件自動測量。

其特點如下：

(1) 本機(jī)采用測量、去重在一個工位上進(jìn)行。

(2) 不平衡量的測量和修正量的演算均由計算機(jī)進(jìn)行，修正偏心量直接在屏幕顯示，便于操作并消除人為誤差。

(3) 工件規(guī)格值及相關(guān)參數(shù)，量標(biāo)定值、測量時間，鉆削深度，合格與否的判定值均可事先一次性輸入設(shè)定，因此工件種類變換時，只要調(diào)出此前設(shè)定好的文件，簡單標(biāo)定一下即可開始工作。

(4) 計算機(jī)只對設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并做均化處理，消除了其他振動干擾雜波，從而可以獲得重復(fù)精度良好且穩(wěn)定的測量結(jié)果。

四、試驗工件

（1） 旋轉(zhuǎn)直徑： 400mm

（2） 工件重量： 30KG

（3） 平 衡 方 式：  單面平衡測量、圓周鉆孔去重修正。

五、裝置結(jié)構(gòu)（機(jī)電一體）

1、單面立式平衡機(jī)主機(jī)            1臺

2、計算機(jī)測量及控制系統(tǒng)          1套

3、不平衡量修正裝置              1套

4、氣動系統(tǒng)                      1套

5、平衡夾具：1套

6、吸屑裝置                      1套

7、安全防護(hù)裝置                  1套

8、空 調(diào)|                        1套

六、各部詳細(xì)規(guī)格

1、平衡機(jī)主機(jī)

1)測量擺架：懸掛式測振擺架

2)測振元件：壓電式速度傳感器

3)相位基準(zhǔn)：光電編碼器

4)傳動方式：皮帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)

2、計算機(jī)測量、控制系統(tǒng)

 1)計算機(jī)：工業(yè)控制計算機(jī)

2)不平衡量顯示：a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

b、平衡轉(zhuǎn)速顯示

c、合格判斷顯示

3)平衡轉(zhuǎn)速：300-800rpm

4)標(biāo)    定：采用標(biāo)定砝碼由計算機(jī)自動完成

5)電氣補償：采用0o-180o方法，由計算機(jī)自動補償夾具偏心量

6)專用程序：測量、夾具偏心、標(biāo)定、計算、控制、定位停車、故障自診、統(tǒng)計、存儲等

7)動作控制：采用PLC編程控制器

8)操作提示：全中文菜單提示操作

9)數(shù)據(jù)輸入方式：鍵盤輸入

10)自診斷功能：自動判斷各工作單元是否異常

11)合格判斷功能：測量數(shù)據(jù)及復(fù)檢數(shù)據(jù)和設(shè)定值自動對比判斷

12）可輸入避開孔和扇面的角度，系統(tǒng)經(jīng)過解算，鉆孔時自動避開

13）可在工件保留一個大的固定量的值，系統(tǒng)平衡時予以保留

3、驅(qū)動系統(tǒng)

采用伺服電機(jī)實現(xiàn)軟啟動，軟停止，自動定位停車。

4、夾具

　　（1）、按用戶提供的平衡工件圖紙，設(shè)計制造1套平衡夾具；

　?。?/span>2）、夾具采用氣動夾緊方式，用以夾緊工件；

　?。?/span>3）、工件定位：采用內(nèi)孔定位；

(4)、鉆孔時有氣動卸荷裝置，消除鉆削力，防止工件抖動。

5、不平衡修正部

（1）刀   具：合金鉆頭  

（2）鉆削深度：根據(jù)工件

（3）修正方式：干式切削  圓周修正

（4）驅(qū)動方式：電機(jī)驅(qū)動鉆旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)配合滾珠絲杠驅(qū)動切削深度進(jìn)給。

（5）控制方式：，PLC和伺服系統(tǒng)控制。

 6、PLC控制部

本裝置所有機(jī)械部分的動作均由裝置內(nèi)部的PLC單元控制進(jìn)行。

7、氣動系統(tǒng)

本裝置有關(guān)單元的動作為氣缸驅(qū)動。

8、吸屑裝置：該裝置與修正裝置連接，實現(xiàn)自動吸入集屑箱，用戶可定期清理。

9、安全防護(hù)裝置：帶有防護(hù)罩并裝有緊急停車及故障警示裝置。

七、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、精度

1)平衡機(jī)主機(jī)最小可達(dá)剩余不平衡量：  ≤0.1 gcm/kg

2)重復(fù)啟動測量精度：                ±1 gNaN

3)重復(fù)換位測量精度：                ±2 gNaN

2、不平衡量一次減少率：         　    ≥90%

3、工件質(zhì)量（KG）           　    30

4、節(jié)拍

1)運轉(zhuǎn)測量時間（含啟停時間）        ≤8 S

2)去重時間（四孔,孔深8mm）:        ≤28 S

3）復(fù)檢時間：                       ≤8 S

4)平均生產(chǎn)節(jié)拍:                    45S／件

八、其它規(guī)格

（1） 其它有關(guān)機(jī)械、電氣參數(shù)依照ISO標(biāo)準(zhǔn)。

（2） 電源：3相AC380V±10%

（3） 外觀色：電柜：冰灰；

主機(jī)：淺灰或用戶并提供色標(biāo)

（4） 提供技術(shù)資料1式2套

（a） 使用說明書（中文），帶裝配圖（維修用）并附標(biāo)準(zhǔn)件規(guī)格型號及夾具圖

（b） 易損件圖

（c） 電氣原理圖、接線圖

（d） PLC程序文件

（e） 出廠檢驗報告

（f） 備件清單

（g） 外購件資料

九、 甲方協(xié)助事項:                                          

（1） 提供正式工件圖紙和10個工件/每種，其中2個制作標(biāo)準(zhǔn)工件。

（2） 提供一次性電源、氣源。設(shè)備的現(xiàn)場就位。

十、 驗收:

10-1預(yù)驗收在賣方工廠，買方人員對設(shè)備的設(shè)計制造進(jìn)行全面驗收，提出整改意見。

（1）按國標(biāo)GB7662-87進(jìn)行，按雙方提供的技術(shù)要求、技術(shù)協(xié)議及幾何精度驗收。

（2）最小可達(dá)剩余不平衡量，它是衡量平衡機(jī)平衡能力的性能指標(biāo)，以g.mm/kg來表示，采用10upp的試重分別加載0、45、90、135、180、225、270、315度上，八次檢驗結(jié)果平均滿足8.8-11.2倍的平均值內(nèi)。

（3）不平衡減少率，它是衡量平衡機(jī)平衡效率的性能指標(biāo)。按照國標(biāo)GB/T4201-2006來檢驗

(4) 在預(yù)驗收時在賣方工廠采用國家規(guī)定的校驗轉(zhuǎn)子（11kg）來驗收主機(jī)

(5) 4孔平均生產(chǎn)節(jié)拍：≤45S/件

10-2終驗收按照預(yù)驗收的方法在買方現(xiàn)場采用用戶工件來驗收。

十一、質(zhì)量保證期:終驗收合格之日起1年

十二、設(shè)備地基要求：無需挖地基基礎(chǔ)，用膨脹螺釘固定即可。

十三、主要配置及供應(yīng)商清單

十四、服務(wù)承諾

我公司設(shè)備的服務(wù)作如下承諾：

1、及時向需方提供按合同規(guī)定的技術(shù)資料。有義務(wù)在必要時邀請需方參與供方的技術(shù)設(shè)計審查。

2、按需方要求的時間到現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)服務(wù)，指導(dǎo)需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝、分部與整套試運及試生產(chǎn)。

3、對于需方選購的與合同設(shè)備有關(guān)的配套設(shè)備，供方應(yīng)主動提供滿足設(shè)備接口要求的技術(shù)條件和資料。

4、嚴(yán)格執(zhí)行供需雙方就有關(guān)問題召開會議的紀(jì)要或簽訂的協(xié)議。

5、按合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設(shè)備安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)。

6、加強(qiáng)售前、售中、售后服務(wù)，把“24小時服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全過程服務(wù)”、“終身服務(wù)”貫徹在產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。

7、接到需方反映的質(zhì)量問題信息后，在４小時之內(nèi)作出答復(fù)或派出服務(wù)人　　　員，盡快到達(dá)現(xiàn)場，做到用戶對質(zhì)量不滿意，服務(wù)不停止。

8、隨時滿足需方對備品備件的要求。